立体视觉多目.ppt
天马****23
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多目立体视觉系统及车辆.pdf
本发明涉及一种多目立体视觉系统及车辆,包括:控制装置、分别与控制装置连接的两个以上的图像采集装置;控制装置用于同时向两个以上的图像采集装置发送图像采集控制信号;两个以上的图像采集装置用于接收图像采集控制信号,并进行图像的同步采集。本发明实施例提供的技术方案,通过同一个控制装置同时控制两个以上的图像采集装置来实现图像的同步采集,解决了现有双目立体视觉系统的两个摄像头彼此独立工作,导致输出图像不能同步的问题,提高了双目立体视觉测距的准确性。
多目立体视觉的体表摆位跟踪方法.pdf
本发明提供一种多目立体视觉的体表摆位跟踪方法,包括以下步骤:步骤S1,首先对每组视觉组件中的摄像头进行标定;步骤S2,对CT数据进行模拟几何重建:重建时保留CT数据中体表的点云数据和靶点信息,并模拟CT点云数据在左侧摄像头坐标系下的空间位置;步骤S3,通过治疗床两侧的视觉组件采集体表点云数据;步骤S4,每组的结构光投影仪投射光栅条纹到人体表面,光栅条纹的相位会发生调制;由计算机进行解相;得到体表的三维信息;步骤S5,对体表两侧采集的点云数据进行融合;步骤S6,对采集并融合后的体表点云数据与CT重建的体表点
多目立体视觉中图像匹配技术研究.docx
多目立体视觉中图像匹配技术研究多目立体视觉中图像匹配技术研究摘要:多目立体视觉是一种通过多个摄像头获取不同视角图像进行深度感知和场景重构的技术。图像匹配是多目立体视觉的关键环节,对于实现精确的深度估计和三维重建至关重要。本文将从传统的基于特征提取与匹配的图像匹配方法开始,介绍多目立体视觉中常用的图像匹配技术,包括基于特征点的匹配、基于区域的匹配以及深度学习方法等,并对其优缺点进行分析。最后,讨论了多目立体视觉中图像匹配技术的挑战和未来的发展方向。关键词:多目立体视觉、图像匹配、特征提取、深度学习1.引言多
基于多目立体视觉的三维重建研究.docx
基于多目立体视觉的三维重建研究基于多目立体视觉的三维重建研究摘要:随着计算机视觉的发展,三维重建技术逐渐成为热门研究方向。多目立体视觉技术在三维重建中发挥着重要作用。本文首先介绍了多目立体视觉的基本原理,然后讨论了常见的三维重建方法,包括视差图法、三角测量法和体素网格法。接着,针对多目立体视觉的三维重建存在的一些问题,如运动估计、深度估计和配准,提出了解决方法。最后,将多目立体视觉的三维重建应用到实际场景中,并分析了其在航空、医学等领域的潜在应用。关键词:多目立体视觉、三维重建、视差图、三角测量、体素网格