光电脉冲编码器的工作原理.ppt

5.1概述5.1.1检测装置的分类表5．1数控机床检测装置分类5.1.2数控测量装置的性能指标及要求5.2旋转变压器5.2.1旋转变压器的结构和工作原理5.2.1旋转变压器的结构和工作原理5.2.1旋转变压器的结构和工作原理5.22旋转变压器的应用5.22旋转变压器的应用5.3感应同步器2．直线式感应同步器
直线式感应同步器是直线条形，它同样由基板、绝缘层、绕组及屏蔽层组成。
5．3．2感应同步器的工作原理若设定尺绕组节距为w，它对应的感应电压以余弦函数变化了，当滑尺移动距离为时，则对应感应电压以余弦函数变化相位角。由比例关系
可得
设表示滑尺上一相绕组的激磁电压则定尺绕组感应电压为
式中K—耦合系数；—激磁电压的幅值；ω—激磁电压的角频率；—与位移对应的角度。（1）鉴相型系统
供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同，相位相差900的交流励磁电压

根据叠加原理，定尺上的总感应电压为

通过鉴别定尺感应输出电压的相位，即可测量定尺和滑尺之间的相对位移。2.鉴幅式系统
供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相位相同但幅值不同。

式中α—给定的电气角。
则在定尺绕组产生的总感应电压为

式中—与位移对应的角度。鉴幅式伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成闭环伺服系统。若电气角α已知，只要测出V2的幅值，便能求出与位移对应的角度θ。实际测量时，不断调整α，让幅值为零。设初始位置时，α=θ，V2＝0，当滑尺相对定尺移动后，随着θ不断增加，α≠θ，V2≠0。若逐渐改变α值，直至α=θ，V2＝0，此时α的变化量就代表了θ对应的位移量，就可测得机械位移。5.4直线光栅5.4.1长光栅检测装置的结构5.4.1长光栅检测装置的结构5.4.1长光栅检测装置的结构5.4.2光栅位移-数字变换电路5.5光电脉冲编码器5.5.1脉冲编码器的分类与结构5.5.2光电脉冲编码器的工作原理5.5.3光电脉冲编码器的应用5.5.3光电脉冲编码器的应用第五章结束
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