小车的自动控制系统-通信工程本科生毕业设计论文.doc

本科生毕业论文（设计）

中文题目小车的自动控制系统

英文题目Smartcarautomaticcontrolsystem

学生姓名班级学号
学院通信工程学院
专业信息工程
指导教师职称
学士学位论文（设计）承诺书

本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。

学士学位论文（设计）作者签名：

年月日
摘要

摘要

智能小车，也被称为机器人小车，进一步发展为无人驾驶小车，是一个自动的车辆，它能够满足人类了传统汽车的运输能力，同时也承载了现代发达技术实现自动控制。作为智能汽车，它能够感知其环境和导航，无需人工输入。机器人小车主要作为原型存在，但很可能在不久的将来变得更加广泛。
本系统使用了小车作为模型，选用MSP430F169单片机为主控器，外部链接L298N型驱动芯片驱动，由高速电机配复试减速箱做动力驱动，灵活控制小车的前进与后退，完成自动控制的功能，利用直流电机完成小车监控运动系统的前进、后退、加速、减速和转弯等功能，实现精确定位的目的，再加上使用传感器来实现超声测距这个功能；使用红外对管来完成小车自动寻迹的探测功能；使用光敏二极管来完成光敏测速的功能。再加上直流电机、单片机等器件的相互联系，完成了小车的智能探测运动的功能，实现了躲避障碍、自动循轨、速度距离计算的功能。该系统以可靠的硬件设备和软件设计为基础，实现了小车在行进和检测过和探测过程中的精确控制。整个系统的电路结构简单，稳定性准确度强。

关键词msp430单片机传感器直流电机光敏二极管
ABSTRACT
ABSTRACT

Smartcar,alsoknownasroboticcars,furtherdevelopmentofdriverlesscarisanautomaticvehicle,itisabletosatisfyhumanconventionalautomobiletransportcapacity,butalsocarriesthemodernadvancedtechnologytoachieveautomaticcontrol.Asasmartcar,itisabletoperceivetheirenvironmentandnavigation,withouthumaninput.Mainlyexistsasaprototyperobotcar,butitislikelyinthenearfuturetobecomemorewidespread.
Thesystemusesthecarasamodel,thechoiceofMSP430F169microcontroller-basedcontroller,externallinksL298Ndriverchiptypedrivenbyahighspeedmotorwithgearboxdoretestpowered,flexiblecontrolthecarforwardandbackward,completeautomaticcontrolfunctions,theuseofDCmotorcompletemotionsystemmonitoringthecarforward,backward,acceleration,decelerationandcorneringcapabilities,toachievethepurposeofprecisepositioning,coupledwiththeuseofultrasonicrangingsensorstoachievethisfunction;usinginfraredtubetocompletethecarautomaticallytracingthedetectionfunction;usingphotosensitivespeedphotodiodetocompletethefunction.PlustheDCmotor,microcontrollerandotherdevicesinterconnectedtocompletethecarintelligentmotiondetectionfunction,toachieveobstacleavoidance,automatictracking,speed,distancecalculationfunction.Thesystemisbasedonre