在滚子推杆凸轮机构的设计中.ppt

盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛
移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动
圆柱凸轮：空间凸轮机构尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。直动推杆：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线；
摆动推杆：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。按推杆轴线与凸轮回转轴心的相对位置分按凸轮与推杆维持高副接触的方法分2、型封闭（型锁合）─利用高副元素本身的几何形状等宽凸轮机构
凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。等径凸轮机构

两滚子中心间的距离始终保持不变。主回凸轮机构(共轭凸轮机构)§9-2推杆的运动规律
1、推杆常用运动规律（1）多项式运动规律
1）等速运动规律又称为一次多项式运动规律2）等加速等减速运动规律又称为二次多项式运动规律由于加速度曲线无突变，凸轮机构既无柔性冲击也无刚性冲击。当质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动规律—简谐运动改进型等速运动规律1、凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮廓线必须是外凸的。凸轮廓线上不同点处的压力角是不同的。机构发生自锁时的压力角称为临界压力角。为保证凸轮机构正常运转，应使最大压力角小于临界压力角。2、凸轮基圆半径的确定从动件偏置方位的选择原则ρa=ρ+rr（2）平底推杆平底尺寸的确定运动失真：
基圆半径过小
从动件升程过大例题例题