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基于四面体的软组织切割算法.ppt

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手术仿真系统Satava的三代医学仿真系统框架系统功能模块图几何模型重建层次四面体模型生成体模型简化算法简化算法思想简化算法优点体模型简化结果虚拟手术中的碰撞检测碰撞检测算法碰撞检测算法比较手术仿真中的软组织切割切割判据四面体切割四面体的分割粘弹性模型粘弹性模型的系统方程：有限元计算模型立体纹理映射实验结果（一）实验结果（二）实验结果（三）今后的研究重点：谢谢!