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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112930836A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110104895.3(22)申请日2021.01.26(71)申请人高邮市北方动力机械有限公司地址225600江苏省扬州市高邮市城南经济新区南环路1号(72)发明人林军(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.A01D34/00(2006.01)A01D34/63(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种可实现远程操控的智能打草机(57)摘要本发明公开了一种可实现远程操控的智能打草机,包括设备主体,设备主体两侧前后端均设置有轮轴,前端轮轴一端远离设备主体的一侧设置有前轮,后端轮轴一端远离设备主体的一侧设置有后轮,设备主体顶部设置有电控组件,设备主体前端中心位置设置有采录摄像头,采录摄像头两侧设置有LED灯组;该一种可实现远程操控的智能打草机通过设置后轮驱动模块以及前轮转向模块,使得该设备移动更加灵活。工作时转向轻便,工作区域覆盖性更好,提升了处理效率,通过设置采录摄像头以及LED灯组,使得工作人员能够根据周边环境,控制设备完成更合理的运作同时适应夜间工作,通过在轮组外侧套设防陷层,避免车轮陷入泥土,确保设备能够正常运作。CN112930836ACN112930836A权利要求书1/2页1.一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:包括设备主体(1),所述设备主体(1)两侧前后端均设置有轮轴(2),所述前端轮轴(2)一端远离设备主体(1)的一侧设置有前轮(3),所述后端轮轴(2)一端远离设备主体(1)的一侧设置有后轮(4),所述设备主体(1)顶部设置有电控组件(5),所述设备主体(1)底部设置有保护壳(6),所述设备主体(1)前端中心位置设置有采录摄像头(7),所述采录摄像头(7)两侧设置有LED灯组(8),所述设备主体(1)四端均设置有防撞垫(9),所述电控组件(5)前端面设置有三组运作状态指示灯(10),所述前轮(3)以及后轮(4)外侧均设置有防陷层(11),所述保护壳(6)内部设置有刀组(12),所述设备主体(1)后侧设置有电源接口(13),所述设备主体(1)内腔后侧设置有蓄电池(14),所述电控组件(5)内部后端设置有驱动件(15),所述电控组件(5)内部靠近驱动件(15)的一侧分别设置有控制单元(16)以及无线通讯装置(17),所述电控组件(5)内部中心位置设置有驱动电机(18)。2.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述设备主体(1)两侧通过轮轴(2)分别活动连接有前轮(3)以及后轮(4),所述前轮(3)以及后轮(4)均设置有两组,所述前轮(3)为转向轮,所述后轮(4)为驱动轮。3.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述轮轴(2)包括转向节(21)以及转向电控装置(22),所述设备主体(1)两侧均活动安装有轮轴(2),所述轮轴(2)贯穿于设备主体(1)底端,所述设备主体(1)前端轮轴(2)上端均套设有转向节(21),所述电控组件(5)内部对应前端轮轴(2)位置固定安装有转向电控装置(22),所述转向电控装置(22)内部设置有前轮转向模块(23),所述电控组件(5)内部对应后侧轮轴(2)的位置固定安装有驱动件(15),所述驱动件(15)内部设置有后轮驱动模块(151)。4.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述设备主体(1)前端固定安装有采录摄像头(7),所述采录摄像头(7)内部设置有环境信息采录模块(71),所述采录摄像头(7)两侧固定安装有两组LED灯组(8),所述LED灯组(8)内设置有LED灯启停模块(81)。5.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述前轮(3)以及后轮(4)外侧均套设有防陷层(11),所述防陷层(11)外侧开设有若干组防陷槽(111),所述防陷槽(111)沿轮轴(2)环形阵列排布,所述防陷层(11)由橡胶材质构成。6.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述设备主体(1)后侧固定安装有电源接口(13),所述设备主体(1)内部对应电源接口(13)位置固定安装有蓄电池(14),所述蓄电池(14)内设置有电源启停模块(141),所述蓄电池(14)与电源接口(13)之间存在有电性连接,所述蓄电池(14)与电控组件(5)内部电学元件之间存在有电性连接。7.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述设备主体(1)底部固定安装有保护壳(6),所述保护壳(6)是由金属材料构成的中空结构,所述保护壳(6)包