一种自转夹持机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112936130A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110132802.8(22)申请日2021.02.01(71)申请人杭州英飞创机械设备有限公司地址310000浙江省杭州市萧山区南阳街道龙虎村(72)发明人胡立国黄强(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)B25H1/10(2006.01)B08B13/00(2006.01)B08B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自转夹持机构(57)摘要本发明公开了一种自转夹持机构，包括支架、两组个转动加持爪，各所述转动加持爪通过轴承均匀固定在支架，每组所述转动加持爪下端均连接有固定板，各所述固定板上方的支架上均固定设置有一个伸缩气缸；每组所述转动加持爪包括两个加持爪，各所述加持爪均包括滑动轴、转动壳体，各所述转动壳体通过轴承固定在支架上，各所述滑动轴由转动壳体下端中心向上贯穿转动壳体。本发明支架与主动轴轮不固定在同一定位上，当支架绕主动轴轮转动时仍能使用，使得夹持机构的位置相对灵活；而加入的转动加持爪在使用时方便夹持，同时可以再夹持的过程中使得被加持物体随着转动体转动。CN112936130ACN112936130A权利要求书1/1页1.一种自转夹持机构，其特征在于包括支架(26)、两组个转动加持爪(101)，各所述转动加持爪(101)通过轴承均匀固定在支架(26)，每组所述转动加持爪(101)下端均连接有固定板(25)，各所述固定板(25)上方的支架(26)上均固定设置有一个伸缩气缸(24)；每组所述转动加持爪(101)包括两个加持爪，各所述加持爪均包括滑动轴(3)、转动壳体，各所述转动壳体通过轴承固定在支架(26)上，各所述滑动轴(3)由转动壳体下端中心向上贯穿转动壳体；所述滑动轴(3)下端通过连接板(4)固定在固定板(25)上；所述滑动轴(3)上端转动固定有三角U型侧开口卡块(7)，三角U型侧开口卡块(7)上的各U型侧开口均对应固定有一个V型传动臂(8)，各所述V型传动臂(8)均对应一个滑动加持爪；所述转动壳体下部设置有传动轮(2)，各所述传动轮(2)通过传动带(22)与主动轴轮(21)传动连接。2.根据权利要求1所述的自转夹持机构，其特征在于：所述转动壳体包括转动体(1)、加持壳体(6)，所述加持壳体(6)固定在转动体(1)上端。3.根据权利要求1所述的自转夹持机构，其特征在于：各所述滑动加持爪均包括第二U型卡口(9)、横向滑动块(10)、夹持爪(11)。4.根据权利要求1所述的自转夹持机构，其特征在于：所述传动带(22)通过若干限位轮(27)限位固定。5.根据权利要求1所述的自转夹持机构，其特征在于：还包括定位板，所述定位板与支架(26)相对固定，所述主动轴轮(21)通过轴承固定在定位板上。6.根据权利要求1所述的自转夹持机构，其特征在于：所述连接板(4)上方的滑动轴(3)上套设有橡胶防尘波纹套(5)。2CN112936130A说明书1/3页一种自转夹持机构技术领域[0001]本发明涉及轮毂制造技术领域，尤其涉及一种自转夹持机构。背景技术[0002]制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。[0003]各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。其中鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面。[0004]在制动鼓生产过程中需要对制动鼓的内外表面进行清洗与喷漆等工序，目前清洗的方式为固定夹持采用固定高压水枪头进行清洗，但会存在部分死角不能完全清洗，且清洗效率低下，在清洗过程中需要制动鼓转动并夹持稳定，而现有的夹持工具不能满足生产需要，现针对以上问题设计出一种自转夹持机构。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种自转夹持机构，具备具备夹持不同直径大小工件，且具备旋转功能的优点，解决了不能自传、不方便夹持的问题。[0006]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自转夹持机构，包括支架、两组个转动加持爪，各所述转动加持爪通过轴承均匀固定在支架，每组所述转动加持爪下端均连接有固定板，各所述固定板上方的支架上均固定设置有一个伸缩气缸；[0007]每组所述转动加持爪包括两个加持爪，各所述加持爪均包括滑动轴、转动壳体，各所述转动壳体通过轴承固定在支架上，各所述滑动轴由转动壳体下端中心向上贯穿转动壳体；[0008]所述滑动轴下端通过连接板固定在固定板上；[0009]所述滑动轴上端转动固定有三角U型侧开口卡块，三角U型侧开口卡块上的各U型侧开口均对应固定有一个