一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112983905A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号201911292291.5(22)申请日2019.12.12(71)申请人上海交通大学地址200030上海市徐汇区华山路1954号(72)发明人施光林陈姼珺张啸甫(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人杨媛媛(51)Int.Cl.F15B11/08(2006.01)F15B13/04(2006.01)F15B15/28(2006.01)F15B19/00(2006.01)F15B20/00(2006.01)F15B21/08(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图1页(54)发明名称一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统(57)摘要本发明公开一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，与液压缸连接，所述双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统包括油箱、第一主油路、第二主油路、第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一伺服电机、第二伺服电机。本发明采用两套“伺服电机+齿轮泵”组分别给非对称液压缸的两腔供油，通过对两台伺服电机转速的独立控制使得液压缸能够做往复运动，并实现对非对称液压缸的位置的高精度控制，解决现有泵控技术存在的响应速度慢、控制精度低下、液压回路设计复杂等问题，同时达到高效节能的目的。CN112983905ACN112983905A权利要求书1/3页1.一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，与液压缸连接，其特征在于，所述双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统包括油箱、第一主油路、第二主油路、第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一伺服电机、第二伺服电机；所述第一主油路的一端与所述第一齿轮泵的出油口连接，所述第一主油路的另一端与所述液压缸的无杆腔连接；所述第二主油路的一端与所述第二齿轮泵的出油口连接，所述第二主油路的另一端与所述液压缸的有杆腔连接；所述第一齿轮泵的吸油管与所述第二齿轮泵的吸油管均位于所述油箱的油液液面之下；所述第一伺服电机与所述第一齿轮泵连接，所述第二伺服电机与所述第二齿轮泵连接，所述第一伺服电机与所述第二伺服电机分别用于带动所述第一齿轮泵和所述第二齿轮泵运转；所述第一主油路包括第一二位三通液控换向阀，所述第一二位三通液控换向阀的进油口与所述第一齿轮泵的出油口连接，所述第一二位三通液控换向阀的工作油口与所述液压缸的无杆腔连接，所述第一二位三通液控换向阀的回油口与所述油箱的进油口相通；所述第二主油路包括第二二位三通液控换向阀，所述第二二位三通液控换向阀的进油口与所述第二齿轮泵的出油口连接，所述第二二位三通液控换向阀的工作油口与所述液压缸的有杆腔连接，所述第二二位三通液控换向阀的回油口与所述油箱的进油口相通；所述第一二位三通液控换向阀的控制端通过第二节流器与所述第二二位三通液控换向阀的工作油口连接，所述第一二位三通液控换向阀的控制端还与所述第二二位三通液控换向阀的进油口连接；所述第二二位三通液控换向阀的控制端通过第一节流器与所述第一二位三通液控换向阀的工作油口连接，所述第二二位三通液控换向阀的控制端还与所述第一二位三通液控换向阀的进油口连接。2.根据权利要求1所述的双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，其特征在于，所述第一伺服电机与所述第一齿轮泵通过第一钟罩联轴器连接。3.根据权利要求1所述的双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，其特征在于，所述第二伺服电机与所述第二齿轮泵通过第二钟罩联轴器连接。4.根据权利要求1所述的双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，其特征在于，所述第一主油路还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第一齿轮泵的出油口连接，所述第一单向阀的出油口与所述第一二位三通液控换向阀的进油口连接；所述第二主油路还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述第二齿轮泵的出油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述第二二位三通液控换向阀的进油口连接。5.根据权利要求4所述的双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，其特征在于，所述双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统还包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的进油口与所述第一单向阀的出油口连接，所述第一电磁阀的出油管插入到所述油箱的液面以下；所述第二电磁阀的进油口与所述第二单向阀的出油口连接，所述第二电磁阀的出油管插入到所述油箱的液面以下。6.根据权利要求4所述的双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，其特征在于，2CN112983905A权利要求书2/3页所述双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统还包括第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀和溢流阀；所述第三单向阀的进油口连接在所述第一二位三通液控换向阀的工作油口与所述液压缸的无杆腔之间，所述第四单向阀的进