加工中心四轴回转头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112975440A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110340979.7(22)申请日2021.03.30(71)申请人莱州智达机械科技有限公司地址261400山东省烟台市莱州市文峰路街道铁民村(72)发明人林栋李小虎(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人董宝锞(51)Int.Cl.B23Q1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称加工中心四轴回转头(57)摘要本发明涉及一种加工中心四轴回转头，属于机床附属零件领域，包括括主轴、回转盘、摩擦轮A、摩擦轮B、摩擦主动轮、摩擦从动轮和编码器；所述回转盘固定连接于主轴的顶端，所述摩擦轮A与主轴套设固定，所述摩擦轮B与摩擦轮A相对旋转连接；所述摩擦主动轮、若干摩擦从动轮沿圆周方向分布，且设置于摩擦轮A和摩擦轮B之间，所述摩擦主动轮分别与摩擦轮A和摩擦轮B相互咬合并以摩擦的形式传递运动，所述摩擦从动轮分别与摩擦轮A和摩擦轮B相互咬合并以摩擦的形式传递运动；所述编码器用来检测主轴的实际旋转角度。本发明所述的一种加工中心四轴回转头采用闭环控制，以摩擦阻尼的形式传递运动，使用寿命长。CN112975440ACN112975440A权利要求书1/1页1.一种加工中心四轴回转头，包括动力组件(1)、主轴(2)和回转盘(3)，所述回转盘(3)固定连接于主轴(2)的顶端，其特征在于：还包括摩擦轮A(4)、摩擦轮B(5)、摩擦主动轮(6)、摩擦从动轮(7)、编码器(8)和刹车组件(23)；所述摩擦轮A(4)与主轴(2)相互套设固定，所述摩擦轮B(5)与摩擦轮A(4)同轴设置，所述摩擦轮B(5)通过回转组件(9)与摩擦轮A(4)形成相对旋转连接；所述摩擦主动轮(6)连接于所述动力组件(1)的输出端，所述摩擦主动轮(6)、若干摩擦从动轮(7)沿圆周方向分布，且设置于摩擦轮A(4)和摩擦轮B(5)之间，所述摩擦主动轮(6)分别与摩擦轮A(4)和摩擦轮B(5)相互咬合并以摩擦的形式传递运动，所述摩擦从动轮(7)分别与摩擦轮A(4)和摩擦轮B(5)相互咬合并以摩擦的形式传递运动；所述编码器(8)用来检测主轴(2)的旋转角度；所述刹车组件(23)与分别与箱体(22)和摩擦轮A(4)连接，用于固定主轴(2)。2.根据权利要求1所述的加工中心四轴回转头，其特征在于：所述回转组件(9)包括推力轴承(10)、轮座(11)和连接件(12)；所述推力轴承(10)的轴圈与摩擦轮A(4)套设固定连接，所述推力轴承(10)的座圈与轮座(11)固定连接，所述摩擦轮B(5)设置于轮座(11)的下方，所述轮座(11)通过连接件(12)与摩擦轮B(5)固定连接。3.根据权利要求2所述的加工中心四轴回转头，其特征在于：所述连接件(12)包括拉紧螺栓(13)和碟簧(14)；所述拉紧螺栓(13)穿过轮座(11)与摩擦轮B(5)螺结，所述碟簧(14)与拉紧螺栓(13)套设，所述碟簧(14)的两端分别与拉紧螺栓(13)的螺帽和轮座(11)顶压。4.根据权利要求1所述的加工中心四轴回转头，其特征在于：所述摩擦轮A(4)设置于摩擦轮B(5)的上方，所述摩擦轮A(4)的底面设置有第一凹槽(15)，所述摩擦轮B(5)的顶面设置有第二凹槽(16)，所述摩擦主动轮(6)伸至第一凹槽(15)和第二凹槽(16)中，并分别与第一凹槽(15)和第二凹槽(16)的两侧壁咬合，所述摩擦从动轮(7)伸至第一凹槽(15)和第二凹槽(16)中并分别与第一凹槽(15)和第二凹槽(16)的两侧壁咬合。5.根据权利要求4所述的加工中心四轴回转头，其特征在于：所述第一凹槽(15)的内侧面(Ⅰ)和与之相配合的摩擦主动轮(6)的侧面、所述第一凹槽(15)的内侧面(Ⅰ)和与之相配合的摩擦从动轮(7)的侧面、所述第二凹槽(16)的内侧面(Ⅰ)和与之相配合的摩擦主动轮(6)的侧面、所述第二凹槽(16)的内侧面(Ⅰ)和与之相配合的摩擦从动轮(7)的侧面均为锥面线啮合。6.根据权利要求4所述的加工中心四轴回转头，其特征在于：所述第一凹槽(15)的外侧面(Ⅱ)和与之相配合的摩擦主动轮(6)的侧面，所述第一凹槽(15)的外侧面(Ⅱ)和与之配合的摩擦从动轮(7)的侧面、所述第二凹槽(16)的外侧面(Ⅱ)和与之相配合的摩擦主动轮(6)的侧面、所述第二凹槽(16)的外侧面(Ⅱ)和与之相配合的摩擦从动轮(7)的侧面均为同心球面啮合。7.根据权利要求1所述的加工中心四周回转头，其特征在于：还包括刹车片(17)、活塞(18)、导向套(19)、固定夹板(20)、夹紧垫片(21)；所述刹车片(17)与摩擦轮A(4)固定连接，所述导向套(19)和固定夹板(20