柔性制造系统FMS.ppt

2、柔性自动化的兴起3、什么是柔性4、柔性主要包括：5、柔性制造系统6、柔性制造系统的发展历程7、柔性制造系统的组成为了实现制造系统的柔性,FMS必须包括下列组成部分。（三）计算机控制系统指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置（液压、气压装置等），对机床或运输设备实行分级控制的系统。
计算机控制系统用以处理柔性制造系统的各种信息,输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。通常采用三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机控制系统,其中单元级控制系统(单元控制器)是柔性制造系统的核心。（四）系统软件系统软件用以确保柔性制造系统有效地适应中小批量多品种生产的管理、控制及优化工作,包括设计规划软件、生产过程分析软件、生产过程调度软件、系统管理和监控软件。软件系统，指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性制造系统适合于年产量1000～100,000件之间的中小批量生产。
柔性制造系统由三个基本部分，如图所示，各部分的组成作用简述如下：1．加工子系统
根据工件的工艺要求，加工子系统差别很大。如图1-11是一个FMS组成实例。加工子系统由数控车床（单元1）、数控端面外圆磨床（单元2）、数控车床（单元3）、立式加工中心（单元4）、卧式加工中心（单元5）组成，五个加工单元配有四台工业机器人，单元2还配有中心孔清洗机。该系统可以加工伺服电机的轴类、法兰盘类、支架体类、壳体类共14种零件。一个FMS组成实例C2板材加工柔性制造系统(FMS)板材加工FMS是由仓库单元、冲孔单元、剪切单元、中央计算机控制室及后援设备组成。本系统可以根据用户的不同需要，提供整套板材加工FMS或各单元单独供货。仓库单元：实现板材自动存放。冲孔单元：实现板材自动冲孔工序的加工剪切单元：实现板材自动剪切工序的加工中央计算机控制室：是实现板材加工FMS的冲孔单元、剪切单元和仓库单元的集中控制和管理，并完成自动编程。后援设备：完成对上线前或下线后板材进行剪切、折弯加工设备。板材加工柔性制造系统适用于钣金行业的全自动柔性化生产，特别适合多品种、批量的生产，以满足现代制造业的短周期、多变化、高质量生产的要求。8、柔性制造系统的分类（三）柔性制造系统(FMS)FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心),由集中的控制系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统。（四）柔性制造工厂(FMF)FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS)为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。9、柔性制造系统的特点(3)产品柔性系统能够经济而迅速地转换到生产一族新产品的能力。产品柔性也称反应柔性。衡量产品柔性的指标是系统从加工一族工件转向加工另一族工件时所需的时间;(4)工序柔性系统改变每种工件加工工序先后顺序的能力。其衡量指标是系统以实时方式进行工艺决策和现场调度的水平;(5)运行柔性系统处理其局部故障，并维持继续生产原定工件族的能力。其衡量指标是系统发生故障时生产率的下降程度或处理故障所需的时间;(6)批量柔性系统在成本核算上能适应不同批量的能力。其衡量指标是系统保持经济效益的最小运行批量;(7)扩展柔性系统能根据生产需要方便地模块化进行组建和扩展的能力。其衡量指标是系统可扩展的规模大小和难易程度;(8)生产柔性系统适应生产对象变换的范围和综合能力。其衡量指标是前述7项柔性的总和。FMS正是将“柔性”和“自动”两者相乘，以其实现下述的倍增效果:适应市场需求，以利于多品种、中小批量生产;提高机床利用率，缩减辅助时间，以利于降低生产成本;缩短生产周期，减少库存量，以利于提高市场响应能力;提高自动化水平，以利于提高产品质量、降低劳动强度、改善生产环境。FMS是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有:多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床;一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具。FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件;能自动