一种新型输电线路异物清除装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113054587A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202011394245.9B62D63/04(2006.01)(22)申请日2020.12.02(71)申请人国网河南省电力公司新乡县供电公司地址453000河南省新乡市新乡县新乡经济开发区中央大道与黄河大道交叉口申请人国网河南省电力公司新乡供电公司国家电网有限公司(72)发明人赵雨梁磊陈荣磊邓益斌王胜伟张超崔万丽(74)专利代理机构郑州睿途知识产权代理事务所(普通合伙)41183代理人常娟(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种新型输电线路异物清除装置(57)摘要本发明公开了一种新型输电线路异物清除装置，包括中转机构、行走小车、异物清除机构、控制系统和辅助稳定机构，所述的中转机构包括固定板、环形轨道、水平轨道、转向小车和防护机构，固定板套设于电线杆上部，且固定板左右两侧下表面均与输电线接触设置；环形轨道设置与固定板上表面中部，固定板上表面左右两侧均沿水平方向设置有水平轨道；转向小车包括第一车架、升降机构和第一行走机构，第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动机构，第一车架左右两侧分别设置有两个第一行走轮，第一驱动机构设置于第一车架上表面前侧或后侧；升降机构设置于第一车架上表面中部。本发明能够清除电线杆两侧输电线上的异物，减少人工登高操作，提高工作效率。CN113054587ACN113054587A权利要求书1/2页1.一种新型输电线路异物清除装置，其特征在于：包括中转机构、行走小车、异物清除机构、控制系统和辅助稳定机构，所述的中转机构包括固定板、环形轨道、水平轨道、转向小车和防护机构，固定板为环形板，固定板套设于电线杆上部，且固定板左右两侧下表面均与输电线上表面接触设置；环形轨道设置与固定板上表面中部，固定板上表面左右两侧均沿水平方向设置有水平轨道，且固定板左右两侧的水平轨道均分别与电线杆左右两侧输电线的位置匹配；转向小车包括第一车架、升降机构和第一行走机构，第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动机构，第一车架左右两侧分别设置有两个第一行走轮，第一车架左右两侧的第一行走轮均与环形轨道配合设置，第一驱动机构设置于第一车架上表面前侧或后侧，所述的第一驱动机构用于驱动转向小车沿环形轨道行走；升降机构设置于第一车架上表面中部，所述的升降机构用于抬升行走小车；防护机构设置于固定板上表面；行走小车设置于固定板上表面，且行走小车通过水平轨道走上或走下输电线，异物清除机构设置于行走小车右侧，辅助稳定机构设置于行走小车左侧；所述的异物清除机构用于清除输电线上的异物，辅助稳定机构用于辅助行走小车在输电线上表面行走；所述的控制系统用于控制行走小车、辅助稳定机构、异物清除机构和/或转向小车动作。2.根据权利要求1所述的新型输电线路异物清除装置，其特征在于：所述的升降机构包括液压升降杆和圆形顶板，液压升降杆的下端与转向小车上表面中部连接，液压升降杆上端与圆形顶板下表面中部连接。3.根据权利要求2所述的新型输电线路异物清除装置，其特征在于：所述的行走小车包括第二车架、第二行走机构、左支撑板和右支撑板，第二行走机构包括第二行走轮和第二驱动机构，第二车架前后两侧面的左右两端均设置有第二行走轮，第二车架上表面左右两侧分别设置有左支撑板和右支撑板，异物清除机构设置于右支撑板右侧面，辅助稳定机构设置于左支撑板的左侧面。4.根据权利要求3所述的新型输电线路异物清除装置，其特征在于：所述的右支撑板的右侧面设置有环形槽，环形槽的右侧面中部设置有环形齿条，环形槽对称的两侧面对称设置有防脱槽，环形槽内设置有两个移动块，移动块包括机架、转台、转台驱动电机、移动齿轮和齿轮驱动电机，机架左侧面设置有安装槽，移动齿轮转动设置在安装槽内，且移动齿轮与环形齿条配合设置，齿轮驱动电机设置于机架前侧面或后侧面，所述的齿轮驱动电机用于驱动移动齿轮转动，机架前后两侧面右端均设置有防脱板，防脱板与环形槽的防脱槽配合设置，机架右侧面通过转台驱动电机与转台左侧面转动连接，所述的转台驱动电机用于驱动转台转动；所述的左支撑板沿水平方向设置有第一通孔，左支撑板右侧面设置有电机支撑板，且电机支撑板设置于第一通孔下方。5.根据权利要求4所述的新型输电线路异物清除装置，其特征在于：所述的异物清除机构包括火焰喷射机构和切断机构；火焰喷射机构和切断机构分别设置于两个移动块右侧面；火焰喷射机构包括底座、油箱和火焰喷射口，底座左侧面与移动块连接，转台左侧面与底座右侧面固定连接，油箱与转台右侧面固定连接；火焰喷射口与转台右侧面铰接，且铰接处设置有喷射口驱动电机，所述的喷射口驱动电机用于驱动火焰喷射口转动；切