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徐州师范大学本科生毕业设计感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计

徐州师范大学
本科生毕业论文（设计）

论文题目：感应电机无速度传感器
直接转矩控制统的设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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指导教师签名：日期：

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：

摘要

1985年德国学者Depenbrock提出了异步电动机的直接转矩控制(DirectTorqueControl)变频调速思想，直接转矩控制技术作为继矢量控制之后出现的一种新型的现代交流电机控制技术，以其控制简单、鲁棒性强、动态性能好等优点日益受到更多的关注。无速度传感器技术的优势使得它成为目前电机控制研究热点之一。两者相结合构成的无速度传感器直接转矩控制系统也成为未来电机控制技术的发展方向之一。本文正是针对这一技术进行了一些研究。
本文从异步电动机数学模型出发，根据传统直接转矩控制原理中电压矢量的选择方法，推导了一个优化的电压矢量选择表。利用该电压矢量表，直接根据定子磁链的轴分量，结合当前的磁链位置查表得到磁链电压，再根据转矩误差信号得出当前的电压矢量，对逆变器的开关状态进行控制，产生适当的PWM信号，使电机的磁链沿近似六边形轨迹运动的同时获得高动态特性的转矩响应。本文利用基于数字信号处理器(DSP)开发的硬件系统，对六边形磁链轨迹控制PWM方法和直接转矩控制方案进行了实验研究，实现了控制系统的稳定运行。

关键词:直接转矩DSP电压矢量表

Abstract

ThestrategyofDirectTorqueControlisoneofthevariablefrequencyspeedcontrolscheme,whichwasdevelopedin1985byProf.Depenbrock.TheDirectTorqueControl(DTC)techniqueattractsmoreandmoreattentionafterVectoControltheorybecauseofitsrobustcharacteristic,simplerealizationandexcellentdynamicresponse.Theadvantagesofspeed-sensorlesstechniquehavemadeitbecomeafocusofcurrentmotorcontrolreseachworks.Withthecombinationofthesetwotechniques,speed-sensorlessDTCsystembecomeoneofthedirectionsformotorcontroltechniqueinfuture.Inthispaper,theschemeisinvestigatedthoroughly.
Onthebasisofthemathematicalmodelofinductionmachine,anoptimizedvoltagevectorselectiontablewasdeducedbasedonthetheoryofthetraditionDTC.Byutilizingthevectorselectiontable,wecangetitdirectlyfromthevoltagevectorselecttableafterweattainedthreevalues,thatis,thepfractionsofthestatorfluxandcurrentpositionofit.Accordingtothetorqueerrorsignal,wecangetthecurrentvoltagevectorunderwhichtheinverterwillproducerelevantPWMvoltagesignaltothemotorterminals.Highd