一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113059582A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110331864.1(22)申请日2021.03.29(71)申请人广州丰晁玩具贸易有限公司地址510000广东省广州市江北新区宁六路268号10幢101-11室(72)发明人郑丛阳(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人李倩(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手(57)摘要本发明涉及玩具加工技术领域，且公开了一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，包括夹爪，所述夹爪的内部滑动连接有支架，所述支架的左侧滑动连接有拉杆，所述拉杆的右侧固定连接有拉力弹簧，所述支架的内壁且位于气囊的底部固定连接有电磁铁，所述支架的内壁滑动连接有行程开关，所述支架的正面固定连接有报警器。该具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，通过驱动轮转动在齿槽的作用下移动，驱动轮移动带动检测杆移动，检测杆带动检测爪移动，气圈通过弹力管使触板滑动，同时电磁铁带动行程开关上升，再通过行程开关与报警器的配合使用，从而达到了能自动检测磨损度并提示，智能化程度高的效果。CN113059582ACN113059582A权利要求书1/1页1.一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，包括夹爪(1)，其特征在于：所述夹爪(1)的内部滑动连接有支架(2)，所述支架(2)的左侧滑动连接有拉杆(3)，所述拉杆(3)的右侧固定连接有拉力弹簧(4)，所述拉杆(3)的外侧活动连接有连杆(5)，所述连杆(5)远离拉杆(3)的一侧活动连接有卡块(6)，所述支架(2)的内部固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外侧螺纹连接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)的底部卡接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外侧卡接有夹板(10)，所述支架(2)的内壁固定连接有传动轮(11)，所述支架(2)的内部滑动连接有检测杆(12)，所述检测杆(12)的背面固定连接有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)的内部固定连接有内轮(14)，所述内轮(14)的内部固定连接有气圈(15)，所述气圈(15)的正面固定连接有驱动杆(16)，所述检测杆(12)的底部固定连接有断电开关(17)，所述检测杆(12)的左侧活动连接有检测爪(18)，所述支架(2)的内部固定连接有气囊(19)，所述气囊(19)的顶部固定连接有触板(20)，所述支架(2)的内壁且位于气囊(19)的底部固定连接有电磁铁(21)，所述支架(2)的内壁滑动连接有行程开关(22)，所述支架(2)的正面固定连接有报警器(23)。2.根据权利要求1所述的一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，其特征在于：所述夹爪(1)的内壁开设有卡口。3.根据权利要求1所述的一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，其特征在于：所述支架(2)的内壁开设有齿槽，且驱动轮(13)啮合在齿槽内部。4.根据权利要求1所述的一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，其特征在于：所述螺纹块(8)滑动连接在支架(2)的内部。5.根据权利要求1所述的一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，其特征在于：所述固定杆(9)的外侧固定连接有齿轮。6.根据权利要求1所述的一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，其特征在于：所述夹板(10)的右侧固定连接有锯齿。7.根据权利要求1所述的一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，其特征在于：所述传动轮(11)的内部固定连接有发条，且内部插接有限位杆，同时传动轮(11)通过弹力绳与检测杆(12)相连接。8.根据权利要求1所述的一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，其特征在于：所述气囊(19)通过弹力管与气圈(15)相连接。2CN113059582A说明书1/4页一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手技术领域[0001]本发明涉及玩具加工技术领域，具体为一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手。背景技术[0002]玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，大多数塑料玩具均是先生产各个零部件，再将各个零件在流水线上使用机械手和机械臂进行拼接。[0003]现有的塑料玩具加工用机械手为了保证有足够的抓取摩擦力，常需要在机械爪上开设锯齿，在长时间使用后锯齿会出现磨损，此时则需要对机械爪进行更换，不仅不方便，且维护成本高，同时现有的机械爪不具备磨损度检测功能，维护人员难