织物矫正方法及整纬机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113174739A(43)申请公布日2021.07.27(21)申请号202110593318.5(22)申请日2021.05.28(71)申请人常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司地址213022江苏省常州市新北区泰山路220号(72)发明人顾金华(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人陈磊(51)Int.Cl.D06H3/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称织物矫正方法及整纬机(57)摘要本发明公开了一种织物矫正方法及整纬机，整纬机包括织物检测机构、织物矫正机构以及电控制器，织物矫正机构包括矫正带和驱动矫正带作环形运行的驱动机构，织物矫正机构至少有三个且沿织物幅向布置，驱动机构受控于电控制器。驱动机构包括电机、主动轮和被动轮，主动轮与电机相连，矫正带呈环形，矫正带安装在主动轮与被动轮之间，主动轮、被动轮安装在整纬机的机架上或者独立设置的支承架上，电机受控于电控制器。本发明能对局部区域、小片段及不规律的纬斜、纬弯或者花形变形进行矫正，矫正量可精准微调，能实现实时矫正，响应速度快，矫正精度高，不会出现过度牵伸或堆布，结构简单，使用成本低。CN113174739ACN113174739A权利要求书1/1页1.一种织物矫正方法，采用矫正机构对织物进行矫正，其特征在于，所述矫正机构包括矫正带和驱动所述矫正带作环形运行的驱动机构，所述驱动机构受控于电控制器，该方法包括以下步骤：（1）将至少三个所述矫正机构沿织物幅向布置；（2）根据织物纬纱或花形变形状况，电控制器控制纬纱或花形变形区域的矫正带运行速度和/或运行方向，将纬纱或花形变形区域的矫正带与织物接触对纬纱或花形变形进行矫正。2.根据权利要求1所述的织物矫正方法，其特征在于：该方法还包括在步骤（2）之前，织物检测机构采集运行中织物的纬纱、花形状况数据，并把采集到的数据传输给电控制器的步骤。3.根据权利要求1所述的织物矫正方法，其特征在于：步骤（2）中，将纬纱或花形变形区域的矫正带与织物采取面接触方式对纬纱或花形变形进行矫正。4.根据权利要求1或2或3所述的织物矫正方法，其特征在于：步骤（2）具体是：根据织物纬斜、纬弯或者花形变形、幅向变异的区域位置以及变异量执行如下控制，（2－1）当织物的纬斜、纬弯或者花形变形方向与织物运行方向一致时，电控制器依据纬纱或花形变异量对应地减小相应变形区域的矫正带运行速度和/或电控制器改变位于纬纱或花形变形区域的矫正带运行方向，对纬斜、纬弯或者花形变形进行矫正；（2－2）当织物的纬斜、纬弯或者花形变形方向与织物运行方向相反时，电控制器依据纬纱或花形变异量对应地加快相应变形区域的矫正带运行速度，对纬斜、纬弯或者花形变形进行矫正。5.一种整纬机，包括织物检测机构、织物矫正机构以及电控制器，所述织物检测机构与电控制器连接，织物矫正机构受控于电控制器，其特征在于：所述织物矫正机构（1）包括矫正带（1－1）和驱动所述矫正带（1－1）作环形运行的驱动机构（1－2），所述织物矫正机构（1）至少有三个且沿织物幅向布置，驱动机构（1－2）受控于电控制器。6.根据权利要求5所述的整纬机，其特征在于：所述驱动机构（1－2）包括电机（1a）、主动轮（1b）和被动轮（1c），所述主动轮（1b）与电机（1a）相连，矫正带（1－1）呈环形，矫正带（1－1）安装在所述主动轮（1b）与被动轮（1c）之间，主动轮（1b）、被动轮（1c）安装在整纬机的机架上或者独立设置的支承架上，电机（1a）受控于电控制器。7.根据权利要求5所述的整纬机，其特征在于：所述矫正带（1－1）由耐磨材料制成，矫正带（1－1）呈环形，矫正带（1－1）的横截面包括矩形、梯形、三角形、圆形。8.根据权利要求5所述的整纬机，其特征在于：所述织物矫正机构（1）有3～50个且沿织物幅向布置。9.根据权利要求5所述的整纬机，其特征在于：所述织物检测机构包括工业相机（2）或光电传感器，工业相机（2）或光电传感器与电控制器连接，所述织物检测机构设置在织物矫正机构（1）的进布侧和/或出布侧。10.根据权利要求5至9中任一项所述的整纬机，其特征在于：所述织物矫正机构还包括矫正直辊和/或矫正弯辊，所述电控制器是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。2CN113174739A说明书1/5页织物矫正方法及整纬机技术领域[0001]本发明涉及一种矫正方法及设备，具体是涉及一种织物矫正方法及整纬机，属于纺织设备及工艺技术领域。背景技术[0002]织物在织造及后整理过程中，因受设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会产生纬斜、纬弯、花形歪斜和花形弯曲，影响后