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汽车的通过性和行驶平顺性第七章汽车的通过性和行驶平顺性汽车通过性:汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍(陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障)的能力。汽车通过性可分为轮廓通过性和牵引支承通过性。一、轮廓通过性图7-1汽车通过性的几何参数1.最小离地间隙C表7-1汽车通过性的几何参数 2.接近角与离去角3.纵向通过角4.最小转弯直径和最大通道宽度4.最小转弯直径和最大通道宽度二、牵引支承通过性车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。车辆在松软地面上行驶的滚动阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直接有关。 车轮接地比压小,轮辙深度小,车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小。同样,当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地上时,降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加,提高地面承受的剪切力,使车轮不易打滑。 车轮接地比压与轮胎气压有关,车轮在硬路面上承受额定载荷时,其关系式为三、汽车的倾覆失效为了保证汽车高速行驶的横向稳定性,轿车都力求保持一定轮距,并尽量降低质心高度。在侧坡角度在的坡道上也可能发生侧滑,当侧坡角的正切值等于侧向附着系数时,汽车发生整车侧滑。汽车设计一般在侧翻之前先发生侧滑,即可避免侧翻。 四、通过性的影响因素在汽车低速行驶时,若忽略空气阻力,最大单位驱动力等于最大动力因数。 为了获得足够大的单位驱动力,要求越野汽车有较大的比功率以及较大的传动比。这些要求可通过提高发动机功率,在传动系中增加副变速器或使分动器具有低档,以增加传动系的总传动比来实现。 在困难的行驶条件下,限制越野汽车的额定载质量能提高单位驱动力,同时也能降低在松软地面上的滚动阻力。 a.提高发动机功率 b.提高传动比(分动箱) c.限载 2.行驶速度3.汽车车轮(1)轮胎花纹当汽车在湿路面上行驶时,由于只有花纹的凸起部分与地面接触,使轮胎对地面有较高的单位压力,足以挤出水层;而在松软地面上行驶时,轮胎下陷,嵌人土壤的花纹凸起的数目增加,与地面接触面积及土壤剪切面积都迅速增加。因而同样能保证有较好的附着性能。越野轮胎花纹的形状应具有脱掉自身泥泞的性能。 在表面滑溜泥泞而底层坚实的道路上,提高通过性的最简单办法是在轮胎上套防滑链(或使用带防滑钉的轮胎),它相当在轮胎上增加了一层高而稀的花纹。这时,防滑链能挤出表面的水层,直接与地面坚硬部分接触,有的还会增加土壤剪切面积,从而提高附着能力。(2)轮胎直径与宽度加大轮胎宽度不仅直接降低了轮胎的接地面比压,而且因轮胎较宽,允许胎体有较大的变形,而不降低其使用寿命,因而可使轮胎气压取得低些。 若将后轮的双胎换为一个断面比普通轮胎大2~2.5倍、气压很低(29.4kPa~83.3kPa)、断面具有拱形的“拱形轮胎”时,接地面积将增大1.5~3倍以上,则可大幅度地减小接地比压,使汽车在沙漠、雪地、沼泽地面上行驶时,具有特别良好的通过性。 这种专用于松软地面的特种轮胎,花纹较大,气压过低,不应在硬路面上工作,否则将过早损坏和迅速磨损。(3)轮胎气压(4)前轮距与后轮距(5)前轮与后轮的接地比压(6)从动车轮和驱动车轮4.液力传动5.差速器6.悬架7.拖带挂车8.驾驶方法③若传动系装有强制锁止式差速器,应在汽车进入车轮可能滑转地段之前挂上差速锁。如果已经出现滑转再挂差速锁,则土壤表面已被破坏,附着系数下降,效果会显著下降。当汽车离开坏路地段时,应及时脱开差速锁,以免影响转向。 ④汽车通过滑溜路面时,可以在驱动轮轮胎上套上防滑链条,以提高车轮的附着能力。 汽车行驶平顺性是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时,能保证乘员不会因车身振动而引起不舒服和疲劳的感觉,以及保持所运货物完整无损的性能。振动:路面不平等原因引起汽车振动,它影响舒适性和身体健康。 保持振动环境的舒适性,以保持驾驶员在复杂行驶和操纵条件下,具有良好的心理状态和准确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响“人-汽车”系统的操纵稳定性以及行驶安全性。行驶中的汽车是一个复杂的“振动系统”,振动的发生源主要有凹凸不平的路面、不平衡轮胎的旋转、不平衡传动轴的旋转以及发动机的扭矩变化等。这些因素引起的振动又大多与车速相关,尤其是凹凸不平路面引起的振动,随着车速的变化,振动的频率和强弱会产生相应的变化。平顺性主要靠主观感觉判断。 国际标准ISO2631,以短时间简谐振动的实验结果为基础。 ISO2631用加速度均方根值给出了1~80Hz振动频率范围内人体对振动反应的三个不同界限。暴露界限:当人体承受的振动强度在此界限内,将保持人的健康或安全。它作为人体可承受振动量的上限。 疲劳-工效降低界限:当人承受的振动强度在此界限内时,能准确灵敏地反应,正常地进行驾驶。它与保持人的工作效能有关。 舒适降低界限:在此界限之内,人体对所暴露的振动环境主观感觉良好,