航天制造对智能装备的需求与展望.ppt

航天制造对智能装备的需求研制了包括新一代运载火箭在内的覆盖低轨/中轨/高轨，小型/中型/大型，固体/液体，系列化/全型谱长征火箭家族，能够发射近地轨道、太阳同步轨道、地球同步转移轨道卫星，载人飞船、空间站和其它航天器。航天制造已经形成完备的制造体系航天制造的特点对智能装备、机器人的需求在智能产线和智能设备中，机器视觉不仅可以使产品在自动化生产与装配过程中质量更加稳定、更加高效，还可以使生产装配的柔性化程度、效率也得到极大的提升。
如何适应航天精密/超精密产品质量检验，以及如何适应多品种小批量的大型化柔性装配装调需求，对机器视觉提出了更高期望，同时也将会促进机器视觉走向新的高度。航天智能装备的发展现状近年来，我国航天制造的技术水平随着型号任务的开展取得了显著提升，在大型贮箱装配焊接领域、大型筒段钻孔铆接领域、大型钣金成形领域突破工艺技术，合作研发出一系列智能装备，普遍实施了以产品为中心来替代以专业为中心进行生产单元组建的生产方式，逐步开展应用工业机器人和智能装备进行自动化生产和智能在线检测，航天制造逐步开始向数字化、自动化、智能化制造模式过渡与转型。发展柔性智能制造单元发展智能在线瑕疵检测装置航天制造对智能装备的展望建立与航天相适应的装备智能制造体系由于航天产品具有大型化、重型化、异型化，装配关系复杂精细，安装空间狭小，安装质量要求很高等特点，因此在总装装配环节仍必须依靠人工手动操作，装配过程的检测也必须依赖人工手动完成，对比国外大型飞机的柔性自动化装配，随着我国机器人产业的蓬勃发展，我们期待在装配、在线检测领域的革命！多臂协同智能工业机器人灵巧关节工业机器人立体惯性成像系统，获取准确场景三维信息，并通过IMU输出高帧率信息，在图像信息不稳定时利用IMU输出稳定的定位数据。
360度旋转超广角探头工业内窥镜，全方位观察内部缺陷。
智能防抖，确保移动测量中的高清成像。应用特点：机器视觉助力智能精密焊接：航天产品尺寸不断增大，复杂程度日益提高，自动化水平迅猛发展，需要对大型工件进行精密位置测量，甚至是动态的姿态测量。大尺寸精密测量应用已由关键零部件的离线检测发展到贯穿于制造和装配的检测过程控制和故障维护等全过程的在线自动化测量，测量依据也由二维图样发展为三维CAD模型，大幅提高了测量准确度和测量效率，提高了装配精度和装配质量。大尺寸精密测量主要是基于高精度、高效率的数字化测量系统，如立体机器视觉、激光跟踪仪、室内GPS、三坐标测量机等实现精确的非接触式三维尺寸测量与检测，用于解决装配过程中质量检测与定位、关键特征分析、大部件加工质量检测、三维尺寸测量与分析等问题。
基于立体视觉的大尺度高精度三维测量
多相机高精度标定与校准技术
图像拼接与三维重构
多特征、变曲率的复杂型面模型匹配和分析计算
多测量系统集成与数据融合应用特点：中国航天正在由航天大国向航天强国迈进，航天制造体系也在进行全面转型升级。随着信息化、工业化不断融合，以具有视觉功能的智能机器人为代表的智能产业蓬勃兴起，助力传统航天制造向航天智造转变。在航天制造领域中，具有智能视觉功能的特种工业机器人和智能装备有着较大的需求空间，我们愿加强同科技界、产业界的合作，推动机器视觉与机器人在航天制造领域中的应用，实现合作共赢。思大势之变布建设之局圆中国之梦
谢谢！