实验十三 单闭环直流调速系统.doc
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实验十三单闭环直流调速系统一、实验目的1.掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法;2.了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。二、实验设备1.THBCC-1型信号与系统•控制理论及计算机控制技术实验平台2.THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根)3.PC机1台(含软件“THBCC-1”)三、实验原理直流电机在应用中有多种控制方式,在直流电机的调速控制系统中,主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。功率放大器是电机调速系统中的重要部件,它的性能及价格对系统都有重要的
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实验二单闭环直流调速系统实验2————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:个人收集整理勿做商业用途个人收集整理勿做商业用途234个人收集整理勿做商业用途实验二单闭环直流调速系统实验一、实验目的(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理.(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。二、实验所需挂件及附件序号型号备注1DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电
实验二单闭环直流调速系统实验.docx
实验二单闭环直流调速系统实验一、实验目的(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。二、实验所需挂件及附件序号型号备注1DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”,“励磁电源”等几个模块。2DJK02晶闸管主电路3DJK02-1三相晶闸管触发电路该挂件包含“触发电路”,“正桥功放”,“反桥功放”等几个模块。4DJK04电机调速控制实验I该挂件包含“给定”,“电流调节器”,“速度变换”,“电流反馈与过
单闭环直流调速系统.pdf
未知驱动探索,专注成就专业单闭环直流调速系统简介单闭环直流调速系统是一种常见的电气传动系统,广泛应用于工业生产和机械控制领域。该系统通过调节直流电机的电压和电流来实现对电机转速的精确控制。本文将介绍单闭环直流调速系统的原理、主要组成部分以及工作原理。原理单闭环直流调速系统的基本原理是通过调节电机的励磁电流和电压来改变电机的转速。系统的闭环反馈控制可以实现对电机转速的精确控制。具体的原理如下:1.转速测量:系统中通过安装转速传感器来测量电机的实时转速,并将测量值反馈给控制器。2.错误计算:系统将设定的目标转
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第十七单元晶闸管直流调速系统第二节单闭环直流调速系统一、转速负反馈直流调速系统转速负反馈直流调速系统得原理如图l7-40所示。转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器ASR、触发器CF、晶闸管变流器U、测速发电机TG等组成。直流测速发电机输出电压与电动机转速成正比。经分压器分压取出与转速n成正比得转速反馈电压Ufn。转速给定电压Ugn与Ufn比较,其偏差电压ΔU=Ugn-Ufn送转速调节器ASR输入端。ASR输出电压作为触发器移相控制电压Uc,从而控制晶闸管变流器输出电压Ud。本闭环调速系统只有一个转