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第七章转向系设计第七章转向系设计第一节概述转向系的设计要求:正确设计转向梯形机构,可以保证汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。第二节机械式转向器方案分析根据输入齿轮位置和输出特点不同,齿轮齿条式转向器有四种形式:中间输入,两端输也(图7-2a);侧面输入,两端输出(图7-2b);侧面输入,中间输出(图7-2c);侧面输入,一端输出(图7-2d)。根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同,在汽车上有四种布置形式:转向器位于前轴后方,后置梯形;转向器位于前轴后方,前置梯形;转向器位于前轴前方,后置梯形;转向器位于前轴前方,前置梯形,见图7-3。2.循环球式3.蜗杆滚轮式、蜗杆指销式二、防伤安全机构方案分析计算联轴套管吸收冲击能量机构第三节转向系主要性能参数1.转向器的正效率η+(2)转向器的结构参数与效率不可逆式和极限可逆式转向器二、传动比的变化特性2.力传动比与转向系角传动比的关系3.转向系的角传动比下面介绍齿轮齿条转向器变速比工作原理转向器角传动比的选择三、转向器传动副的传动间隙△t四、转向系计算载荷的确定第四节动力转向机构二、动力转向机构布置方案分析三、动力转向器的评价指标三、动力转向器的评价指标(续)第五节转向梯形2.断开式转向梯形二、整体式转向梯形机构优化设计利用弦定理,图7-33所示的后置梯形机构可推得转向梯形所给出的实际因变角为建立约束条件由式(7-17)、式(7-18)、式(7-19)和式(7-20)四项约束条件所形成的可行域,如图7-17所示的几种情况。 图7-17b适用于要求δmin较大,而γmin可小些的车型;图7-17c适用于要求γmin较大,而δmin小些的车型;图7-17a适用介于图7-17b、c之间要求的车型。backback