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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114483904A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210282848.2(22)申请日2022.03.22(71)申请人陈建辉地址510000广东省广州市白云区连元大街68号(72)发明人陈建辉(51)Int.Cl.F16H35/00(2006.01)F16H37/06(2006.01)F16H57/039(2012.01)F16H57/02(2012.01)F16D3/06(2006.01)F16D1/08(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置(57)摘要本发明公开了一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置,属于驱动设备技术领域。一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置,包括固定座,固定座一侧固设有直线步进电机主体,直线步进电机主体转动端固定连接有转轴,固定座内在转轴靠近直线步进电动机主体的一侧开设有内腔,内腔内部对称设有两个齿轮A;转轴一侧下方设有轴心,转轴前端与轴心前端均设有延长轴,延长轴前侧设有转杆。本发明可带动待驱动端进行直线运动或自转运动,且还具有改变连接角度的效果,极大降低了本装置的安置难度,实用性强。CN114483904ACN114483904A权利要求书1/2页1.一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置,包括固定座,其特征在于:所述固定座一侧固设有直线步进电机主体,所述直线步进电机主体转动端固定连接有转轴,所述固定座内在所述转轴靠近所述直线步进电动机主体的一侧开设有内腔,所述内腔内部对称设有两个齿轮A;所述转轴一侧下方设有轴心,所述转轴前端与轴心前端均设有延长轴,所述延长轴前侧设有转杆,所述转轴远离所述直线步进电机的一端、所述轴心远离所述直线步进电机的一端、所述延长轴远离所述直线步进电机的一端均固设有多个螺纹座A;所述延长轴及所述转杆上与所述螺纹座A对应地设置有螺纹座B,所述螺纹座A及对应所述螺纹座B上穿设有螺纹杆;所述转轴内部及所述转轴对应的所述延长轴、所述转杆的内部均开设有圆腔,所述圆腔远离所述直线步进电机的一侧设有滑杆,所述滑杆靠近所述直线步进电机的一端设置有至少一个滑块,所述圆腔内壁相对于滑块的位置开设有滑槽,所述滑块前壁与滑槽前壁之间固设有压缩弹簧,位于最前端的所述滑杆前端以及轴心前端均固定连接有圆座。2.根据权利要求1所述的基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置,其特征在于,所述圆座内部后侧转动连接有圆盘,所述圆盘圆周外壁呈环形等间距结构开设有多个齿槽,所述圆座内部上侧通过圆杆转动连接有锥齿轮,所述圆杆上端贯穿圆座内侧顶面延伸至上方并固定连接有手轮转盘A;所述圆盘前壁固设有螺旋块,所述螺旋块前侧呈环形等间距结构设有多个夹块,所述夹块内侧端固设有夹板,所述夹块后壁相对于螺旋块的位置呈线性等间距结构开设有多个纹槽,所述圆座内壁相对于相邻两个所述夹块之间的位置固设有固定块,所述固定块两侧端部均固设有限位块,所述夹板外壁相对于限位块的位置开设有限位槽,所述轴心后部设有转向组件。3.根据权利要求1所述的基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置,其特征在于:所述转轴前端与轴心前端以及延长轴前端均为U型结构,所述转杆后端与延长轴后端均为凸字型结构,所述转杆后端与延长轴前侧凹陷处插接配合,左右两个所述延长轴后端分别与转轴前壁凹陷处以及轴心前壁凹陷处插接配合,所述螺纹杆与螺纹座A以及螺纹座B均螺纹连接。4.根据权利要求1所述的基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置,其特征在于:所述直线步进电机主体输出端延伸至位于最后端的所述圆腔内部并与其内部滑动配合,位于最后端的所述滑杆长度大小小于位于最后端的所述圆腔长度大小,位于最后端的所述滑杆后端与直线步进电机主体输出端挤压配合,相邻两个所述滑杆相邻外壁之间相互挤压配合,所述滑杆与圆腔滑动配合,所述滑块与滑槽滑动配合。5.根据权利要求1所述的基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置,其特征在于:所述圆座为凹面向前的圆柱盖状结构,所述圆盘为前大后小的环状圆台结构,所述锥齿轮与齿槽啮合连接,所述夹块为L型结构,所述夹板为弧形结构,所述纹槽与螺旋块螺纹连接,所述固定块为内侧端呈圆弧状的T型结构,所述限位块与限位槽滑动配合。6.根据权利要求1所述的基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置,其特征在于:所述转向组件包括转动柱,所述转动柱为中字型结构,所述转动柱套设于轴心后部并与轴心转动连接,所述固定座内部相对于转动柱的位置开设有转动槽,所述转动槽高度大小大于转2CN114483904A权利要求书2/2页动柱高度大小,所述转动柱外壁与转动槽内壁滑动接触,所述轴心后端相对于转动柱后侧的位置套设有移动座。7.根