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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114483898A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202011261233.9(22)申请日2020.11.12(71)申请人杭州肇鹏科技有限公司地址310004浙江省杭州市下城区善贤路4号4层4546室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.F16H15/24(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种无级变速器调速装置(57)摘要本发明属于动力机械变速器领域,具体涉及一种无级变速器调速装置,通过利用凸轮调整动锥盘的位置,减小了调速装置的尺寸,简化了调速装置的结构,相对于采用丝杠作为调速装置,降低了成本,提高了效率。CN114483898ACN114483898A权利要求书1/2页1.一种无级变速器调速装置,所述无级变速器包括锥盘轴系I、锥盘轴系II、调速装置、加压装置和挠性传动元件;所述锥盘轴系I和锥盘轴系II均包括定锥盘和动锥盘;锥盘轴系I和锥盘轴系II之间通过挠性传动元件传递动力,所述挠性传动元件夹持在锥盘轴系I和锥盘轴系II的定锥盘和动锥盘之间;所述加压装置用于提供锥盘夹持挠性传动元件所构成的摩擦副传递扭矩所需的轴向力,即保证摩擦力的正压力;所述调速装置安装在锥盘轴系I和/或锥盘轴系II的动锥盘侧,用以驱动锥盘轴系I的动锥盘和/或锥盘轴系II的动锥盘轴向移动进行调速;其特征在于,所述调速装置包括调速凸轮组、调速动力源和调速减速机构;所述调速动力源通过调速减速机构与调速凸轮组连接;所述调速凸轮组至少包括一对轴向相对设置的盘状端面凸轮,每个盘状端面凸轮的端面上设有n个沿周向均匀分布的滚道,一对所述盘状端面凸轮的滚道分别相对布置,并通过夹持在相对布置的滚道间的滚子连接;调速凸轮组的一对盘状端面凸轮中的一个盘状端面凸轮通过轴承与动锥盘连接,另一个凸轮通过轴承间接与定锥盘连接。2.根据权利要求1所述的无级变速器调速装置,其特征在于,所述调速凸轮组中盘状端面凸轮的滚子为球形;锥盘轴系I和锥盘轴系II的定锥盘和/或动锥盘的最大半径为Rmax,无级变速器的速比范围为i,所述速比范围即最大减速比/最小减速比,盘状端面凸轮的滚子与盘状端面凸轮的滚道的接触角为B,B大于等于50°,所述接触角为滚子与滚道接触区中心点,即接触点的法线和垂直于调速凸轮中心线的平面间的夹角。3.根据权利要求1所述的无级变速器调速装置,其特征在于,盘状端面凸轮的滚道设置于盘状端面凸轮的端面上,夹持于相对布置的滚道之间的滚子的中心运动轨迹与盘状端面凸轮的中心线的垂直面的夹角为β,该中心线即锥盘轴系中心线;除凸轮滚道两端外,β沿盘状端面凸轮的滚道、即滚子工作段上单调变化,所述滚子工作段为凸轮滚子的行程或滚子球心围绕调速凸轮中心线走过的角位移。4.根据权利要求1所述的无级变速器调速装置,其特征在于,所述调速凸轮组中盘状端面凸轮的滚子为球形,或圆柱形,或锥形;锥盘轴系I和锥盘轴系II的定锥盘和/或动锥盘的最大半径为Rmax,无级变速器的速比范围为i,该速比范围即最大减速比/最小减速比,盘状端面凸轮的滚子的最大直径D大于等于5.根据权利要求1所述的无级变速器调速装置,其特征在于,所述锥盘轴系I和锥盘轴系II中只有其中1个锥盘轴系装备了调速凸轮组;2个齿轮分别固连于调速凸轮组中的2个盘状端面凸轮上,调速齿轮轴上固连了2个齿轮,分别与2个盘状端面凸轮固连的2个齿轮分别与调速齿轮轴上固连的2个齿轮啮合,形成2对齿轮啮合副;所述调速减速机构包括调速齿轮轴以及所述2对齿轮啮合副;其中靠近动锥盘的一对齿轮副的减速比为i1,另外一对齿轮副的减速比为i2,i1不等于i2。6.根据权利要求1所述的无级变速器调速装置,其特征在于,所述锥盘轴系I和锥盘轴系II分别都装备了调速凸轮组;2CN114483898A权利要求书2/2页调速减速机构包括调速齿轮轴、第三齿轮组和第四齿轮组,其中第三齿轮组为分别与锥盘轴系I和锥盘轴系II装备的2组调速凸轮组中的2对盘状端面凸轮固连的4个齿轮;所述第四齿轮组为调速齿轮轴上固连的4个齿轮,第四齿轮组的4个齿轮分别与第三齿轮组的4个齿轮啮合,形成4对齿轮副;锥盘轴系I中的靠近动锥盘的一对齿轮副的减速比为i11,另外一对齿轮副的减速比为i12,i11不等于i12;锥盘轴系II中的靠近动锥盘的一对齿轮副的减速比为i21,另外一对齿轮副的减速比为i22,i21不等于i22;且i11,i12,i21,i22满足如下关系:7.根据权利要求1所述的无级变速器调速装置,其特征在于,每个所述盘状端面凸轮上均布有n个凸轮滚道,其中,6≥n≥3(优选n=3)。8.根据权利要求1所述的无级变速器调速装置,其特征在于,调速凸轮组的一对盘