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各章内容和要求基本要求某恒速控制系统原理如图所示。试回答下列问题：
（1）简述系统的工作原理，指明哪部分是按偏差进行的反馈控制，哪部分是按扰动进行的顺馈控制。
（2）标出a,b之间、c,d之间、以及e,f之间电位差的正负极性。
第2章内容和要求频率特性
定义和含义
图示方法：Nyquist图和Bode图
典型环节的频率特性图
采样系统
采样和保持（零阶保持器）
差分方程和脉冲传递函数第4章内容和要求基本要求根轨迹
根轨迹的概念
幅角条件和幅值条件
根轨迹作图规则奈奎斯特稳定性判据
奈奎斯特稳定性判据的应用（以Nyquist图为主）
稳定裕度的概念及其计算第5章范围稳态性能
稳态误差的概念
用终值定理计算稳态误差的方法
各型系统对典型测试信号的稳态误差
静态误差系数
参考输入引起的稳态误差和扰动输入引起的稳态误差第6章内容和要求根轨迹校正
频域校正PID控制
局部反馈校正关于考试1．系统带宽减小，则响应速度
（A）变快（B）变慢（C）不变（D）不能确定答案：(d)例如：填空题（a）不稳定，Z=2;(b)稳定（c）不稳定，Z=2；(d)不稳定，Z=2.1.某负反馈系统如下图，图中的单位阶跃响应
为。求系统的超调量和调节时间。开环传递函数2．如图为一简单的电压调节器，在发电机的输出端用一个电位器给出反馈电压kVo,这里k是一个常数（k<<1）。该电位器的电阻足够大，以致可假设它吸收的电流可以忽略。放大器的增益Ka=20伏/伏，发电机的增益为50伏/安培（励磁电流），参考电压Vr=50伏。（1）画出当发电机共给一个负载电流时的系统方框图，并写出每个方框的传递函数。
（2）当开关S闭合，已知发电机空载端电压为250伏，求此时的k值。通过30安培的稳态负载电流时，引起端电压的变化是多少？恢复到250伏的发电机端电压，需要多大的参考电压？0.1,-15V,53V