一种粉体物料行吊投料装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114538289A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202210345448.1B66C13/22(2006.01)(22)申请日2022.03.31B66C13/40(2006.01)B65G65/44(2006.01)(71)申请人赛轮集团股份有限公司地址266000山东省青岛市黄岛区茂山路588号(72)发明人王中医孙洪超杨丹丹孙杰于悦苑伍德胡立皓陈志远(74)专利代理机构青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙)37341专利代理师韩静(51)Int.Cl.B66C17/26(2006.01)B66C11/16(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66C13/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种粉体物料行吊投料装置及方法(57)摘要本发明涉及轮胎生产技术领域，提供一种粉体物料行吊投料装置，其包括箱体；安装于箱体内部的、绕置有钢丝绳的卷筒；安装于箱体上的振动电机；与振动电机输出端连接的凸轮；凸轮的转动可带动滑杆沿钢丝绳的垂直方向作往复运动，使钢丝绳连续完成撑开角度后恢复原状的交替动作，从而实现挂载物料的振动投料。整个过程中，工人可在远处控制行吊运动，投放物料时当吊起的物料袋的重量小于设定的数值后，振动电机带动凸轮做往复运动，期间吊钩重复做慢升速降的运动，物料袋不停振动，粉体的休止角被破坏，粉体不停落下，避免了工人人工晃动行吊带来的操作危险与粉体飘散被吸入的风险，提高了安全性。CN114538289ACN114538289A权利要求书1/2页1.一种粉体物料行吊投料装置，其特征在于，其包括：箱体；安装于箱体内部的、绕置有钢丝绳的卷筒；安装于箱体上的振动电机；与振动电机输出端连接的凸轮；开设于箱体上的滑杆导轨；安装于滑杆导轨内、可沿滑杆导轨移动的滑杆；所述钢丝绳设置有顶部绕置于卷筒的缠绕部分，和卷筒下方的下垂部分，所述下垂部分的底部用于挂载物料；所述滑杆设置有两个，两个滑杆后端安装于滑杆导轨内，前端分别设置于凸轮的两侧，所述滑杆穿过钢丝绳下垂部分的内侧，并与钢丝绳垂直接触；凸轮的转动可带动滑杆沿钢丝绳的垂直方向作往复运动，使钢丝绳连续完成撑开角度后恢复原状的交替动作，从而实现挂载物料的振动投料。2.根据权利要求1所述的一种粉体物料行吊投料装置，其特征在于：所述钢丝绳的一端固定连接于箱体上，另一端安装滑轮后绕置于卷筒上，所述滑轮底部安装有吊钩，所述吊钩用于挂载物料。3.根据权利要求2所述的一种粉体物料行吊投料装置，其特征在于：所述箱体上还安装有卷曲电机，所述卷典范电机的输出端与卷筒连接，用于驱动卷筒旋转，带动物料升降。4.根据权利要求3所述的一种粉体物料行吊投料装置，其特征在于：所述滑杆导轨包括设置于箱体不同位置上的第一滑杆导轨与第二滑杆导轨，滑杆通过滑块分别与第一滑杆导轨与第二滑杆导轨连接，实现沿第一滑杆导轨与第二滑杆导轨稳定移动。5.根据权利要求4所述的一种粉体物料行吊投料装置，其特征在于：还包括两轴移动装置，所述两轴移动装置包括纵向导轨与横向导轨，所述横向导轨通过安装槽和滚轮安装于纵向导轨上，可沿纵向导轨移动；所述箱体通过横向移动底座安装于横向导轨上，可沿横向导轨移动。6.根据权利要求5所述的一种粉体物料行吊投料装置，其特征在于：所述横向导轨上安装有纵向移动电机，用于驱动横向导轨沿纵向导轨移动；所述横向移动底座上安装有横向移动电机，用于驱动横向移动底座沿横向导轨移动。7.根据权利要求6所述的一种粉体物料行吊投料装置，其特征在于：所述的箱体上还安装有重力传感器，用于采集钢丝绳挂载的物料的重力信息。8.根据权利要求7所述的一种粉体物料行吊投料装置，其特征在于：横向移动底座上安装有控制器，所述控制器与重力传感器、纵向移动电机、横向移动电机、振动电机、卷曲电机通讯连接。9.一种粉体行吊投料方法，其特征在于，其包括如下的步骤：S1：选择合适的高度和位置安装纵向导轨；S2：通过控制器控制纵向移动电机和横向移动电机驱动横向移动底座移动至物料袋上方；S3：通过控制器控制卷曲电机转动将钢丝绳下放至适宜高度，将物料袋悬挂至吊钩上；S4：通过控制器控制卷曲电机、纵向移动电机和横向移动电机将物料袋运送至投料口2CN114538289A权利要求书2/2页进行投料；S5：重量传感器实时采集物料袋的重力数值并传输至控制器；S6：控制器根据采集的重量传感器的物料重力数值设置有振动电机开启与停止阈值；物料投放过程中，重力数值减小，达到控制器设定数值后，控制器控制振动电机转动；振动电机驱动凸轮转动，滑杆在凸轮的作用下，带动钢丝绳向一侧撑开一定角度，钢丝绳随之向上提起吊钩与物料袋；当凸轮转过最宽处后，滑杆在钢丝绳及物料袋重力