基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计最终版(完整资料).doc

基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计最终版(完整资料）
(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）

计算机控制技术课程设计报告

《基于Prｏｔeus的步进电机控制系统仿真设计》

专业及班级______09自动化(1）班_________
姓名_＿_＿_吴红田坤王林
指导老师_＿_＿_＿_丁健___＿_________＿
完成时间_＿＿__＿__20１2-6—1７＿___＿＿______＿_＿＿_＿

ＴOC\ｏ＂1-２"\h\uHYPERLIＮK\l_Toｃ7136一、步进电机原理、控制技术及其特点PAGEREF_Tｏc71３63
HＹPERLＩNK\l_Toc16５８1(1)换相顺序的控制PAGERＥＦ_Ｔoｃ1６58１3
（2)步进电机的换向控制PAGEＲEF_Toc30８37３
HYPERLINK\l_Toｃ94０１（３）步进电机的速度控制PAＧEREＦ_Ｔoc9401３
ＨＹPERLＩNK\l_Toc4772（4)步进电机的起停控制PAGEＲＥF＿Toc47724
ＨＹPEＲＬＩNＫ\l_Tｏc27３１2（5)步进电机的加减速控制ＰAGＥREF_Ｔoc273124
（6）步进电机的换向控制PAGEREF＿Toｃ２0３０４４
HYPＥRＬINK\l_Toｃ９３65二、元器件介绍PAGＥＲＥF_Toｃ9365５
(1）步进电机PAGEREF_Tｏc32５205
HYPＥRＬINK\l_Toc３017２(2)89C51单片机PAGEＲEＦ_Toc３0172７
（3）Ｌ２9７介绍PAGEREF_Toc67
(4)L2９8简介ＰＡGEREF＿Toc2１０0111
三、方案论证PAGＥREF_Ｔoｃ541513
四、硬件设计ＰAGＥREF_Toｃ1６45714
HＹＰＥＲLINK\l_Tｏc１68０4(1）控制电路ＰＡGERＥF＿Toc１6804１4
HYPERLINＫ\l_Ｔoc２1696（2）驱动电路PAGEＲEF_Toｃ21６9615
HYPERＬIＮK\l_Toc1422８(３)显示模块PAGEREＦ_Tｏc1422８１６
HYＰERLINK\l_Toc2189８（４）总体电路图ＰＡGEREF_Toｃ２189816
五、软件设计ＰAGEREF＿Toc6０1817
ＨYPERLINK\l_Toc２8７9８(2）定时中断设计PＡGEREF_Toc287９81７
（3）外部中断设计PＡGＥRＥF＿Ｔoc２９07６17
HＹPERLＩNＫ\l_Toｃ20５19六、源程序代码ＰAGERＥＦ＿Ｔoc２05１919
HＹＰＥRＬＩNＫ\l＿Ｔｏc１5643七、总结ＰＡＧEREＦ_Toc1564323


基于protuｅｓ的步进电机控制系统设计

摘要：步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件,它广泛应用于工业机械的数字控制,为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境,确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统.控制系统通过单片机存储器、Ｉ/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用,系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来，步进电机的应用得到很大的提高。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器,打印机、绘图仪，磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具，还有机器人等机械装置.此外作为执行元件,步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强,价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源.

一、步进电机原理、控制技术及其特点
由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,它不能直接接到交直流电源上，而必须使用专业设-—步进电机控制驱动器,典型步进