泛在电力物联网用合围式爬杆平台.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114562637A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202011361602.1(22)申请日2020.11.27(71)申请人浙江德镧智能技术有限公司地址314100浙江省嘉兴市南湖区富润路741号2幢102室(72)发明人刘国良李丞丞吴军陆美玉(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227专利代理师周兵(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/18(2006.01)F16M11/16(2006.01)F16M13/02(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称泛在电力物联网用合围式爬杆平台(57)摘要本发明公开了泛在电力物联网用合围式爬杆平台，包括一个平台结构和预紧张力装置，所述平台结构呈三角形，且平台结构定位固定安装有齿轮盘，所述平台结构包括合围的第一抱合架和第二抱合架，第一抱合架和第二抱合架活动连接，第一抱合架和第二抱合架合围时将电线杆抱住，可将本平台定位在电线杆上；所述第一抱合架包括两个上下设置的第一扇形板；所述第二抱合架同样由两个上下设置的第二扇形板组成；本发明使得本平台能够能够限位在电线杆，限制水平方向的位移；结构总体紧凑，方便运输，同时方便固定在电线杆上，可有效防止设备位移。CN114562637ACN114562637A权利要求书1/1页1.泛在电力物联网用合围式爬杆平台，包括一个平台结构和预紧张力装置，其特征在于，所述平台结构呈三角形，且平台结构定位固定安装有齿轮盘，所述平台结构包括合围的第一抱合架和第二抱合架，第一抱合架和第二抱合架活动连接，第一抱合架和第二抱合架合围时将电线杆抱住，可将本平台定位在电线杆上；所述第一抱合架包括两个上下设置的第一扇形板，两个第一扇形板之间设有四根第一立柱，第一立柱的上下两端均焊接分别与两个第一扇形板顶角处固定连接；所述第一立柱的内侧安装有第一滚轮，第一立柱上对应设有两个第一滚轮且两个第一滚轮分别位于第一立柱的上下两端，第一滚轮通过第一滚轮架转动安装在第一立柱上，且两个第一滚轮之间连接有第一皮带；所述第二抱合架同样由两个上下设置的第二扇形板组成，第二扇形板的顶角之间设有第二立柱，所述第一扇形板的端部和第二扇形板的端部均通过抱合连接件、扇形板连接螺栓、固定扇形板连接螺母和若干活动扇形板连接螺母活动连接，所述预紧张力装置包括直线动力设备和一个压紧结构，所述压紧结构包括一个滚轮安装板和滑块，滚轮安装板的弯折部分上安装有第二滚轮，第二滚轮通过第二滚轮架固定安装在滚轮安装板上，滚轮安装板的后部固定安装有滑块，滑块滑动设置在一倾斜设置的滑轨，滑轨固定安装在滑轨安装板，滑轨安装板上下两端与第二扇形板固定连接，所述直线动力设备固定安装在滑轨安装板的，直线动力设备的输出轴末端与滚轮安装板底部固定连接。2.根据权利要求1所述的泛在电力物联网用合围式爬杆平台，其特征在于，所述第一扇形板和第二扇形板共同合围呈一个等边三角形。3.根据权利要求1所述的泛在电力物联网用合围式爬杆平台，其特征在于，所述抱合连接件固定安装在第一扇形板的端部，固定扇形板连接螺母焊接连接在第二扇形板的端部，活动扇形板连接螺母螺纹连接在扇形板连接螺栓上，其中抱合连接件上开设有供扇形板连接螺栓穿过的通孔。4.根据权利要求1所述的泛在电力物联网用合围式爬杆平台，其特征在于，所述齿轮盘为端面齿轮，即齿轮盘顶部加工有轮齿，齿轮盘包括两个部分，齿轮盘中间开设有供电线杆穿过的通孔，齿轮盘包括两个搭接的第一齿轮扇和第二齿轮扇。5.根据权利要求4所述的泛在电力物联网用合围式爬杆平台，其特征在于，所述第一齿轮扇和第二齿轮扇分别固定在第一抱合架和第二抱合架的顶部。2CN114562637A说明书1/3页泛在电力物联网用合围式爬杆平台技术领域[0001]本发明涉及电气作业机器人领域，具体是泛在电力物联网用合围式爬杆平台。背景技术[0002]为积极响应国家号召，推动国民经济和电网建设高质量发展，有效减少配网停电作业时间，提升电网可靠性和服务水平，大力优化区域营商环境，为电力用户创造更多的经济和社会效益，应用带电作业机器人技术有着极大的推动作用。[0003]当前国家电网公司系统在配电网领域的带电作业需求越来越大，而人工带电作业培养周期长、安全风险和劳动强度大；现有带电作业车技术使用维护成本高、安全风险依然存在。[0004]带电作业的机器人在作业时，需要一个能够限位在电线杆上的平台。发明内容[0005]本发明的目的在于提供泛在电力物联网用合围式爬杆平台，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]泛在电力物联网用合围式爬杆平