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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114558790A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210186668.4(22)申请日2022.02.28(71)申请人柳州市诚明科技有限公司地址545026广西壮族自治区柳州市桂中大道89号B4区3-3号、3-4号(72)发明人李广辉黄莉彩吕广李东阳(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102专利代理师李粤(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称蚕茧爬坡分选方法(57)摘要本发明公开了一种蚕茧爬坡分选方法,包括使用一种波浪滚杆爬坡蚕茧分选机对蚕茧进行分选,包括:滚杆倾斜向上运动,蚕茧从输送带前端滑入两根滚杆之间的间隔中,滚杆下面的托板将蚕茧托住,剥轮将堆积高过滚杆的蚕茧拨开,只允许在滚杆间隔中的茧通过,同时,滚杆推着托板上的蚕茧做与滚杆相反方向的匀速旋转并向上滚动,上方的图像采集器对滚动的蚕茧进行多次拍照,采集到蚕茧旋转完整一周的图像,经图像处理控制器分析识别蚕茧的特征并判断蚕茧质量,不合格蚕茧与合格蚕茧分不同通道输送收集。本发明可以解决现有蚕茧分选机无法彻底分离蚕茧及逐个蚕茧不能缓慢匀速旋转一周,影响蚕茧的信息采集及分选质量的问题。CN114558790ACN114558790A权利要求书1/1页1.一种蚕茧爬坡分选方法,包括使用一种波浪滚杆爬坡蚕茧分选机对蚕茧进行分选,所述波浪滚杆爬坡蚕茧分选机包括输送带前段上的带叶片的旋转的剥轮,垂直于所述输送带上方设有图像采集器,所述输送带上设置的不合格品输送通道及合格品输送通道,其特征在于:所述输送带倾斜设置并包括有多根倾斜向上输送蚕茧并反向自旋的滚杆,所述滚杆上每个蚕茧长度距离间隔径向周布有底部倒圆的筋条形成多个圆弧型的蚕茧凹槽,所述输送带底部于所述滚杆的每个蚕茧凹槽下各设有一条托板,每条所述托板间于所述筋条下方有间隙;所述剥轮的旋转方向与所述输送带输送方向相反;所述合格品输送通道位于所述输送带的末端并,所述不合格品输送通道设于所述输送带后段下方;分选方法包括:滚杆倾斜向上运动,蚕茧从输送带前端滑入两根滚杆之间的间隔中,滚杆下面的托板将蚕茧托住,与输送带输送方向相反转动的剥轮,将堆积高过滚杆的蚕茧拨开,只允许在滚杆间隔中的茧通过,同时,在做反向自旋的滚杆推着托板上的蚕茧做与滚杆相反方向的匀速旋转并向上滚动,上方的图像采集器对滚动的蚕茧进行多次拍照,采集到蚕茧旋转完整一周的图像,经图像处理控制器分析识别蚕茧的特征并判断蚕茧质量,将不合格蚕茧,落入不合格品通道,合格蚕茧随滚杆移动到输送带末端后落入合格品输送通道。2.根据权利要求1所述的蚕茧爬坡分选方法,其特征在于:所述输送带包括电机驱动的两边的空心链条,所述滚杆两端固定有摩擦轮,所述摩擦轮的轴心通过轴承连接有长销轴,所述长销轴与所述空心链条连接;所述输送带两边于所述摩擦轮顶上各设有一条用于所述滚杆倾斜向上运行时与所述摩擦轮摩擦的摩擦板。3.根据权利要求1或2所述的蚕茧爬坡分选方法,其特征在于:所述不合格品输送通道顶部于所述输送带每个所述托板的位置均铰接有合页挡板,所述合页挡板通过其下的微型气缸驱动其开合。4.根据权利要求3所述的蚕茧爬坡分选方法,其特征在于:所述不合格品输送通道有至少两道,依次前后设置于所述输送带后段。5.根据权利要求4所述的蚕茧爬坡分选方法,其特征在于:所述空心链条安装在一个三角形机架上,所述输送带末端下方的所述空心链条向所述机架内并向下倾斜。6.根据权利要求5所述的波浪滚杆爬坡蚕茧分选机,其特征在于:所述滚杆和其上的筋条及所述托板均表面黑色吸光。2CN114558790A说明书1/4页蚕茧爬坡分选方法技术领域[0001]本发明涉及及缫丝工业技术领域,尤其是一种分选蚕茧的方法。背景技术[0002]由于蚕茧之间容易相互粘结,不易分开,因而蚕茧的彻底分离是实现蚕茧逐个分选的先决条件。现有的机械蚕茧分选设备一般包括水平输送带前端上的带叶片的旋转的剥轮,水平输送带末端下方设有至少两个方向的用于输送检测判定后蚕茧的输送通道,水平输送带的末端附近设有多组推动蚕茧的推送装置,一批蚕茧水平输送带上匀速运动,在输送带及剥轮的作用下会分成多个较小的蚕茧团和一些逐个的蚕茧,通过输送带上方的蚕茧团图像采集器对蚕茧团和蚕茧进行蚕茧表面信息采集,之后进行分析对比确然蚕茧是否合格,合格蚕茧团及单个蚕茧经水平输送带的末端通过相应的推送装置落入合格品输送通道上,反之落入不合格品输送通道上。由于蚕茧分离不够彻底,没能全部分解成单个的蚕茧,并且也不能保证每个蚕茧缓慢匀速旋转一周供图像采集器采集蚕茧完整一周的图像信息,因而