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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114576461A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202210274999.3(22)申请日2022.03.21(71)申请人上海乐通管道工程有限公司地址200050上海市长宁区虹桥路1157号101A室(72)发明人何彬刘青德刘清波徐瑛余海忠(74)专利代理机构北京方舟长风知识产权代理事务所(普通合伙)16077专利代理师李绍金(51)Int.Cl.F16L55/162(2006.01)F16L55/1645(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种管道内衬修复设备(57)摘要本申请公开了一种管道内衬修复设备,涉及管道修复技术领域,包括机架、铺胶装置、覆膜装置和卷扬组件;机架主体为半圆弧框架结构,上有轮子,用于定位并固定连接铺胶装置和覆膜装置;铺胶装置固定在机架的行进方向端,包括铺胶管和刮胶板,铺胶管为弧形弯管,用于向管道内壁下半部涂抹胶水,刮胶板用于将胶水刮抹均匀;覆膜装置包括导形组件和刮膜板,导形组件用于将防护膜导入装置下部并受刮膜板限位,刮膜板对防护膜进行限位并使其与管道已铺胶部位贴合;卷扬组件用于拉动管道内衬修复设备向前移动;实现了管道内衬修复设备能够只对管道内衬下半部进行修复,同时修复过程中施工成本低和施工周期短的技术效果。CN114576461ACN114576461A权利要求书1/2页1.一种管道内衬修复设备,包括机架(100),其特征在于,还包括铺胶装置(200)、覆膜装置(300)和卷扬组件(400);所述机架(100)主体为半圆弧框架结构,上有轮子,位于管道下半部,用于定位并固定连接所述铺胶装置(200)和覆膜装置(300);所述铺胶装置(200)固定在机架的行进方向端,包括铺胶管(220)和刮胶板(230),所述铺胶管(220)为弧形弯管,圆弧角为175度,用于向管道内壁下半部涂抹胶水(001),所述刮胶板(230)将胶水(001)刮抹均匀;所述覆膜装置(300)包括导形组件(310)和刮膜板(320),覆膜装置(300)用于在铺胶装置(200)完成铺胶后对已铺胶部位进行防护膜(002)的铺设;所述导形组件(310)用于将防护膜(002)导入装置下部并受刮膜板(320)限位,导形组件(310)一端紧靠覆膜装置(300),一端与刮膜板(320)之间存在可供防护膜(002)通过的间隙,刮膜板(320)对防护膜(002)进行限位并使防护膜(002)与已铺胶部位贴合;所述卷扬组件(400)用于拉动管内衬道修复设备向前移动。2.如权利要求1所述管道内衬修复设备,其特征在于,所述机架(100)包括第一定位架(110)、第二定位架(120)和连接架(130);所述第一定位架(110)为圆弧板,圆弧板的外径与管道内径之间的距离小于10㎜,圆弧角为175度,底部中心处有开槽;所述第二定位架(120)与第一定位架(110)外形和尺寸相同,二者均定位在管道下半部,间隔相对,二者之间的距离能够安装下修复设备各工作装置和组件,第一定位架(110)与第二定位架(120)的圆心连线与管道轴线平行;所述连接架(130)为矩形框结构,用于连接修复设备各工作装置和组件,连接架(130)固定连接在第一定位架(110)和第二定位架(120)顶部,连接架(130)轴向方向的两端各有一个贯穿槽。3.如权利要求1所述的管道内衬修复设备,其特征在于,所述机架(100)还包括底部车轮(140)和两侧车轮(150);所述底部车轮(140)为球形,数量为两个,可转动固定连接在第一定位架(110)和第二定位架(120)底部开槽处;底部车轮(140)的两个顶部中心点分别与第一定位架(110)和第二定位架(120)垂直中心线相重合;所述两侧车轮(150)为轮形,数量为4个,均布于连接架(130)轴向方向两端开槽处,在修复设备移动时与管道滚动贴合。4.如权利要求1所述管道内衬修复设备,其特征在于,所述铺胶装置(200)还包括胶箱(210),所述胶箱(210)为两个长方形箱体,用于储存胶水(001),底部与连接架(130)相连,胶箱(210)分别固定在连接架(130)靠近第一定位架(110)一侧的两端。5.如权利要求1所述管道内衬修复设备,其特征在于,所述铺胶管(220)包括出胶口(221);所述出胶口(221)为多行交错排列的圆柱形孔,均布于铺胶管(220)外圆弧面底部。6.如权利要求1所述管道内衬修复设备,其特征在于,所述导形组件(310)包括导形基体(311)和导形口(312);所述导形基体(311)为承载导形口(312)的圆弧板;导形基体(311)固定在刮胶板(230)2CN114576461A权利要求书2/2页远离铺胶管(220)的一面,顶部与