一种基于工业物联网的工业机械手上料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114571445A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202210308215.4(22)申请日2022.03.26(71)申请人傅淑贤地址415000湖南省常德市经开区德山大道18组(72)发明人傅淑贤孙本富田华(74)专利代理机构长沙都创云天知识产权代理事务所(普通合伙)43274专利代理师邹晨阳(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种基于工业物联网的工业机械手上料装置(57)摘要本发明适用于机械手领域，提供了一种基于工业物联网的工业机械手上料装置，包括底座以及安装在所述底座上且呈对称设置的固定板；所述底座和所述固定板上设置有驱动机构，所述驱动机构与设置在所述固定板上的翻转机构连接，所述翻转机构上固定有承接板，所述承接板上转动安装有二号转动杆，所述二号转动杆上固定有凸轮，所述固定板上还设置有与所述翻转机构连接的夹持组件，所述夹持组件上固定有与所述凸轮间歇抵接的限位轮，所述夹持组件上还固定有呈对称设置的卡板，所述固定板上设置有与所述二号转动杆和所述驱动机构连接的转动组件，所述固定板上还设置有与所述翻转机构和所述夹持组件连接的锁止机构，所述驱动机构驱动所述翻转机构运动。CN114571445ACN114571445A权利要求书1/2页1.一种基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，包括：底座(1)以及固定安装在所述底座(1)上且呈对称设置的固定板(5)；所述底座(1)和所述固定板(5)上设置有驱动机构，所述驱动机构与设置在所述固定板(5)上的翻转机构连接，所述翻转机构上固定有承接板(26)，所述承接板(26)上转动安装有二号转动杆(27)，所述二号转动杆(27)上固定有凸轮(28)，所述固定板(5)上还设置有与所述翻转机构连接的夹持组件，所述夹持组件上固定有与所述凸轮(28)间歇抵接的限位轮(25)，所述夹持组件上还固定有呈对称设置的卡板(33)，所述固定板(5)上设置有与所述二号转动杆(27)和所述驱动机构连接的转动组件，所述固定板(5)上还设置有与所述翻转机构和所述夹持组件连接的锁止机构。2.如权利要求1所述的基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述底座(1)上的电机(2)，所述底座(1)上转动安装有呈对称设置的带轮，两组所述带轮之间套设有传送带(3)，所述传送带(3)上固定有固定块(4)，所述固定板(5)上设置有与所述固定块(4)连接的导向组件，所述电机(2)输出轴与其中一个所述带轮连接。3.如权利要求2所述的基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在两组所述固定板(5)之间的导向杆(7)、活动安装在所述导向杆(7)上且与所述翻转机构连接的套筒(9)、固定安装在所述套筒(9)上的承接杆(10)，所述承接杆(10)上开设有与所述固定块(4)卡合的槽，所述导向杆(7)与所述转动组件连接。4.如权利要求3所述的基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定安装在所述套筒(9)之间且呈对称设置的挡板(11)，所述挡板(11)上转动安装有一号转动杆(12)，所述一号转动杆(12)上设置有与所述承接板(26)固定连接的齿合组件，所述齿合组件上固定有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)上开设有呈对称设置的滑槽，所述齿合组件与所述夹持组件和所述转动组件连接。5.如权利要求4所述的基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，所述齿合组件包括固定安装在所述一号转动杆(12)上的转动板(14)、固定安装在所述导向杆(7)上的一号齿条板(8)、固定安装在所述一号转动杆(12)上且与所述一号齿条板(8)间歇啮合的一号齿轮(13)，所述转动板(14)与所述承接板(26)和所述支撑杆(15)固定连接，所述转动板(14)还与所述夹持组件和所述转动组件连接。6.如权利要求5所述的基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括活动安装在所述转动板(14)上且开设有斜槽的活动块(18)、铰接在所述活动块(18)上且呈对称设置的连杆(19)、滑动安装在所述滑槽内且与所述连杆(19)铰接的滑动块(16)，所述滑槽内还固定有与所述滑动块(16)固定连接的一号弹簧(17)，所述活动块(18)与所述锁止机构连接且与所述限位轮(25)固定连接，所述滑动块(16)与所述卡板(33)固定连接。7.如权利要求5所述的基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，所述转动组件包括转动安装在所述转动板(14)上的三号转动杆(29)，所述三号转动杆(29)上固定有二号齿轮(30)