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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114601612A(43)申请公布日2022.06.10(21)申请号202210234909.8(22)申请日2022.03.09(71)申请人卢雯地址410000湖南省长沙市岳麓区咸嘉湖582号申请人湖南省肿瘤医院(72)发明人卢雯李金花李旭英古善智谌永毅刘高明成琴琴龙赢许湘华李娟(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214专利代理师李婷(51)Int.Cl.A61F5/00(2006.01)A61B5/11(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图7页(54)发明名称一种跌倒防护装置及防护方法(57)摘要本发明涉及一种安全设备,具体是一种跌倒防护装置及防护方法,该装置包括架体,移动轮连接安装于架体上的动力组件,在架体上还设置有膨胀防护机构,架体上靠近转向轮的一端上方设置有捕捉跟踪机构,捕捉跟踪机构与设置在架体上的转向结构通讯,转向轮与转向结构连接;捕捉跟踪机构和膨胀防护机构均与动力组件连接,膨胀机构通过主机与捕捉跟踪机构通讯。设置的动力组件分别驱动整个装置行走和红外捕捉器的摆动,红外捕捉器摆动追踪用户身影,以向主机发送用户行走的偏转方向,配合转向结构带动转向轮偏转,保持该装置始终跟随用户;且红外捕捉器的摆动中线始终跟随用户的行走轨迹,具有实时跟随的功能,智能化程度高,防护更加全面有效。CN114601612ACN114601612A权利要求书1/3页1.一种跌倒防护装置,其特征在于,包括架体(1),所述架体(1)两端均开设有镂空槽,在其中一端的镂空槽中安装有移动轮(7),另一端的镂空槽中安装有转向轮(23);所述移动轮(7)连接安装于所述架体(1)上的动力组件,且在所述架体(1)上还设置有膨胀防护机构,架体(1)上靠近转向轮(23)的一端上方设置有捕捉跟踪机构,所述捕捉跟踪机构与设置在所述架体(1)上的转向结构通讯,所述转向轮(23)与所述转向结构连接;所述捕捉跟踪机构和膨胀防护机构均与所述动力组件连接,所述膨胀机构通过主机与所述捕捉跟踪机构通讯;所述动力组件带动所述捕捉跟踪机构时刻捕捉用户的身影;当用户的身影方向偏转时,捕捉跟踪机构向转向结构发送转向信号,通过转向结构带动转向轮(23)跟随用户转向;所述动力组件带动所述移动轮(7)转动,配合转向轮(23)带动整个装置跟随用户行走,当用户的身影发生倾斜时,通过主机判断用户是否存在摔倒风险,若存在摔倒风险,则主机控制膨胀防护机构打开,以在用户周边形成防护圈。2.根据权利要求1所述的一种跌倒防护装置,其特征在于,所述架体(1)的一端镂空槽中转动设置有行走轴(6),移动轮(7)固定在所述行走轴(6)的两端;所述动力组件连接所述行走轴(6);所述架体(1)的另一端的镂空槽的内壁两侧对称固定设置有一个卡块,所述卡块上设置有凹槽(24),所述转向轮(23)转动设置在方向轴(22)的下部,且方向轴(22)上设置有一段球型的凸起,所述球型凸起与所述凹槽(24)活动卡合;所述凹槽(24)的截面呈与球型的凸起相适配的球型槽,且凹槽(24)的上下部均为平直状,球型的凸起上下部也呈平直状。3.根据权利要求2所述的一种跌倒防护装置,其特征在于,所述架体(1)上靠近行走轴(6)的一端固定有支撑板,所述动力组件包括安装在所述支撑板上的马达(2)、连接所述马达(2)输出端的主轴(3)、用于将主轴(3)的转矩传递至行走轴(6)的锥齿轮组;所述锥齿轮组包括固定在所述主轴(3)端部的第一锥齿轮(4)和固定在所述行走轴(6)上并与第一锥齿轮(4)啮合的第二锥齿轮(5);其中,所述马达(2)的电源输入端与内置于架体(1)中的电源相连接,且电源通过远程无线开关控制其与马达(2)的导通。4.根据权利要求3所述的一种跌倒防护装置,其特征在于,所述捕捉跟踪机构包括固定在所述方向轴(22)远离转向轮(23)一端的托板(21)和通过摆动组件安装于所述托板(21)上的红外捕捉器(32);所述摆动组件连接所述动力组件中的主轴(3),所述摆动组件在所述主轴(3)通过锥齿轮组驱动行走轴(6)转动时,带动所述红外捕捉器(32)来回摆动捕捉用户身影。5.根据权利要求4所述的一种跌倒防护装置,其特征在于,所述转向结构包括安装在所述架体(1)上的电机(34),所述电机(34)的输出端通过第二传动件(33)连接方向轴(22);所述电机(34)与主机通讯;所述摆动组件包括转动设置在所述托板(21)上的托柱(31),所述托柱(31)上固定有承托件(30),所述红外捕捉器(32)固定安装在所述承托件(30)上,且所述承托件(30)通过偏心结构与所述主轴(3)连接。6.根据权利要求5所述的一种跌倒防护装置,其特征在于,所述偏心结构包括转动设置在所述托板(21)上的摆轴(