悬架刚度调整、检测模型的训练方法、装置、设备和介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114626144A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210275995.7G06N3/08(2006.01)(22)申请日2022.03.21G06F119/14(2020.01)(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人洪日张建王御谢飞韩亚凝张苏铁杜杰王珊(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659专利代理师刘欣(51)Int.Cl.G06F30/15(2020.01)G06F30/17(2020.01)G06F30/27(2020.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称悬架刚度调整、检测模型的训练方法、装置、设备和介质(57)摘要本发明公开了一种悬架刚度调整、检测模型的训练方法、装置、设备和介质。该悬架刚度调整方法包括：获取轮胎的属性信息和实时状态信息；根据所述属性信息和所述实时状态信息，基于预先训练的轮胎刚度检测模型，获取轮胎刚度；根据所述轮胎刚度，计算调整量，并调整悬架刚度。本发明实施例提高了悬架刚度调整的效率和精度，降低了干扰因素对悬架刚度调整的影响。CN114626144ACN114626144A权利要求书1/2页1.一种悬架刚度调整方法，其特征在于，包括：获取轮胎的属性信息和实时状态信息；根据所述属性信息和所述实时状态信息，基于预先训练的轮胎刚度检测模型，获取轮胎刚度；根据所述轮胎刚度，计算调整量，并调整悬架刚度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整悬架刚度，包括：根据所述调整量，对可控悬架的抵抗变形部件进行调整。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎刚度，计算调整量，包括：获取所述轮胎所属车辆的标准刚度；根据所述标准刚度和所述轮胎刚度，计算调整量。4.一种刚度检测模型的训练方法，其特征在于，包括：获取样本数据，所述样本数据包括样本轮胎的属性信息、实时状态信息和平均刚度信息；采用所述样本数据，对所述初始模型进行训练，得到轮胎刚度检测模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取样本数据，包括：获取所述实时状态信息，所述实时状态信息包括在车辆稳态行驶的过程中，所述车辆的胎压信息和温度信息；获取所述车辆中样本轮胎的属性信息；计算所述样本轮胎在车辆稳态行驶的过程中的平均刚度信息；将所述样本轮胎的实时状态信息、平均刚度信息和属性信息，确定为所述样本数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述样本轮胎在车辆稳态行驶的过程中的平均刚度信息，包括：根据车身倾斜角、悬架高度、地面坡度、轮距、车轮半径和离地间隙，计算所述样本轮胎的挠度；根据所述样本轮胎的挠度，计算所述样本轮胎的平均刚度信息。7.一种悬架刚度调整装置，其特征在于，包括：输入信息获取模块，用于获取轮胎的属性信息和实时状态信息；轮胎刚度获取模块，用于根据所述属性信息和所述实时状态信息，基于预先训练的轮胎刚度检测模型，获取轮胎刚度；悬架刚度调整模块，用于根据所述轮胎刚度，计算调整量，并调整悬架刚度。8.一种刚度检测模型的训练装置，其特征在于，包括：样本数据获取模块，用于获取样本数据，所述样本数据包括样本轮胎的属性信息、实时状态信息和平均刚度信息；模型训练模块，用于采用所述样本数据，对所述初始模型进行训练，得到轮胎刚度检测模型。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，2CN114626144A权利要求书2/2页所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑3中任一项所述的悬架刚度调整方法，或执行权利要求4‑6中任一项所述的刚度检测模型的训练方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1‑3中任一项所述的悬架刚度调整方法，或执行权利要求4‑6中任一项所述的刚度检测模型的训练方法。3CN114626144A说明书1/11页悬架刚度调整、检测模型的训练方法、装置、设备和介质技术领域[0001]本发明涉及计算机数据处理技术领域，尤其涉及一种悬架刚度调整、检测模型的训练方法、装置、设备和介质。背景技术[0002]目前空气悬架已逐渐成为车辆普遍使用的悬架。[0003]空气悬架使得车辆的乘坐舒适性变得可控。[0004]但对车辆垂向震动同样具备重要影响的部件还有车轮。现有的车辆的轮胎力学特性不可控，但轮胎本身受温度和胎压等因素的影响较大，即导致车辆在不同环境下