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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114620156A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210145466.5(22)申请日2022.02.17(71)申请人中信重工机械股份有限公司地址471000河南省洛阳市涧西区建设路206号(72)发明人黎飞胡国辉苗军克牛婷志张晓明安玉良王琳赵红红黄兆军高亚丽赵大帅陈明李娟蔺志泽(74)专利代理机构洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙)41112专利代理师陆君(51)Int.Cl.B62D55/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种悬臂式掘进机履带张紧装置及其使用方法(57)摘要本发明介绍了一种悬臂式掘进机履带张紧装置,包括履带链总成、引导轮、引导轮连接架、张紧油缸、弹性气缸和履带框架;引导轮设置在引导轮连接架之间,引导轮连接架滑动设置在履带框架前端,履带链总成绕过引导轮设置;张紧油缸设置在引导轮连接架后侧,弹性气缸与张紧油缸相对设置在履带框架之间,弹性气缸的活塞杆与张紧油缸的活塞杆相对设置。本发明的张紧油缸和弹性气缸的组合方式,结构简单,免维护,张紧力大,占用空间小,工作稳定可靠;弹性气缸与张紧油缸的配合方式,在遇到较大阻力时保证设备行走的平稳性,并且保护行走部件,提高行走过程中安全性,且延长了履带行走部件的使用寿命,减轻了现场维保的劳动强度,提高工作效率。CN114620156ACN114620156A权利要求书1/1页1.一种悬臂式掘进机履带张紧装置,其特征在于:履带链总成、引导轮、引导轮连接架、张紧油缸、弹性气缸和履带框架;所述引导轮设置在引导轮连接架之间,引导轮连接架滑动设置在履带框架前端,履带链总成绕过引导轮设置;张紧油缸设置在引导轮连接架后侧,弹性气缸与张紧油缸相对设置在履带框架之间,弹性气缸的活塞杆与张紧油缸的活塞杆相对设置;张紧油缸包括安装座A、缸筒A、密封组件A、活塞杆A和注脂口组件;张紧油缸通过安装座A安装在引导轮连接架上,缸筒A与安装座A配合连接,安装座A与缸筒A形成一端敞口的筒状结构,活塞杆A设置在缸筒A内,密封组件A设置在活塞杆A外缘与缸筒内壁之间,注脂口组件设置在安装座A上,注脂口组件与缸筒A内腔连通;弹性气缸包括安装座B、缸筒B、端盖、活塞杆B、消音器、充气阀和密封组件B;弹性气缸通过安装座B安装杆在履带框架上,缸筒B与安装座B配合连接,安装座B与缸筒B形成一端敞口的筒状结构;安装座B上设置有通入缸筒B内腔的充气通道,充气阀设置在安装座B的充气通道进气口;活塞杆B通过端盖设置在缸筒B内,消音器设置在端盖上;密封组件B分别设置在缸筒与连接座B之间、活塞杆B外缘与缸筒B内壁之间、端盖与活塞杆B之间。2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机履带张紧装置,其特征在于:所述的张紧油缸为黄油缸,注脂口组件外接黄油枪。3.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机履带张紧装置,其特征在于:所述的密封组件A为多级密封结构,密封组件A包括轴用支承环、斯特封、杆动密封、防尘圈和O形圈。4.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机履带张紧装置,其特征在于:所述的活塞杆B后端和前端外缘上均设置有台阶结构,后端台阶结构与安装座B的充气通道相对应,前端外缘台阶结构与端盖内径相匹配。5.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机履带张紧装置,其特征在于:所述的活塞杆B和连接座均设置有用于提高充气量的内腔。6.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机履带张紧装置,其特征在于:所述的密封组件B为多级密封结构,密封组件B包括孔用支承环、O形圈、孔用斯特封和活塞动密封。7.根据权利要求1‑6任一项所述的悬臂式掘进机履带张紧装置的使用方法,具体步骤为:步骤一:在安装前,通过充气阀向弹性气缸缸筒内充入高压气体;步骤二:在设备正常行进前,需将履带进行张紧,控制黄油枪通过注脂口组件向张紧油缸内注入油脂,推动活塞杆A伸出,活塞杆A顶在弹性气缸的活塞杆B上,在反作用力下,使得引导轮连接架带动引导轮向活塞杆A伸出的反方向移动,将履带链张紧,当履带链的张紧度达到要求时,停止向张紧油缸注油;步骤三:在行进过程中,遇到突然出现的较大阻力时,张紧油缸的活塞杆A对弹性气缸的活塞杆B施加瞬时压力,活塞杆B收缩,减少行进冲击;步骤四:阻力衰减过程中,弹性气缸的活塞杆B逐渐恢复,履带链恢复实时张紧状态,避免脱链。2CN114620156A说明书1/3页一种悬臂式掘进机履带张紧装置及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及履带张紧装置技术领域,特别涉及一种悬臂式掘进机履带张紧装置及其使用方法。背景技术[0002]履带行走机构的履带必须按设计要求张紧,而且每工作一段时间需检查履带的张紧度,以防止履带过快磨损、过松出现脱链以及行走跑偏;目前,国内传统的履带张紧装置主要有三种:第一种为黄