复杂内腔铸件缺陷智能在线检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114646643A(43)申请公布日2022.06.21(21)申请号202010749169.2(22)申请日2020.07.29(71)申请人邓超地址100040北京市石景山区城兴街255号院中海大厦B座18层1801-15(72)发明人邓超(51)Int.Cl.G01N21/90(2006.01)F16M11/04(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称复杂内腔铸件缺陷智能在线检测装置(57)摘要本发明涉及一种复杂内腔铸件缺陷智能在线检测装置，包括镜头调节装置，步进电机，定位开关，PLC，视频分路器，嵌入式计算机与缺陷智能检测程序；其中镜头调节装置包括微型镜头，弹簧，调整螺栓，安装板，转接口，转轴，调整滑轮。定位开关确定复杂内腔铸件到达预定位置，PLC指令步进电机正转带动转轴和滑轮放线，使装配在调整螺栓上的弹簧进入铸件内腔，并带动固定在弹簧内的微型镜头到达最远端，然后步进电机反转，使微型镜头随弹簧稳步回收的同时拍摄铸件的复杂内腔表面，图像通过视频分路器传送给嵌入式计算机，经过缺陷智能检测程序在线识别铸件的复杂内腔表面图像是否含有缺陷。本发明替代了人工检测，极大的提高了生产效率。CN114646643ACN114646643A权利要求书1/1页1.一种复杂内腔铸件缺陷智能在线检测装置，其特征在于：所述定位开关确定复杂内腔铸件到达预定位置，此时PLC指令步进电机正转带动转轴并通过滑轮放线，使装配在调整螺栓上的弹簧沿铸件的复杂内腔伸出，并带动固定在弹簧内的微型镜头(集成模组和LED照明)到达最远端，然后步进电机按照PLC指令反转，使微型镜头随弹簧稳步回收的同时拍摄铸件的复杂内腔表面，图像通过视频分路器传送给嵌入式计算机，经过缺陷智能检测程序在线识别铸件的复杂内腔表面图像是否含有缺陷。2.如权利要求1所述的一种复杂内腔铸件缺陷智能在线检测装置，其特征在于：定位开关确定复杂内腔铸件到达预定位置，此时PLC指令所述步进电机正转带动所述转轴并通过滑轮放线，所述转轴通过拉线连接固定在弹簧内侧的微型镜头，使弹簧沿铸件的复杂内腔伸出，使镜头到达最远端；然后所述步进电机按照PLC指令反转，所述转轴通过滑轮收线，使镜头随弹簧稳步回收，直至镜头和弹簧复位。3.如权利要求1所述的一种复杂内腔铸件缺陷智能在线检测装置，其特征在于：所述微型镜头固定在所述弹簧内侧并靠近一端，所述弹簧的另一端固定在调整螺栓上；定位开关确定复杂内腔铸件到达预定位置，此时PLC指令步进电机正转带动转轴并通过滑轮放线，使所述弹簧沿铸件的复杂内腔伸出，并带动所述微型镜头到达最远端，然后步进电机按照PLC指令反转，使所述微型镜头随所述弹簧稳步回收的同时拍摄铸件的复杂内腔表面，图像通过视频分路器传送给嵌入式计算机，所述微型镜头和所述弹簧回到初始位置。4.如权利要求1所述的一种复杂内腔铸件缺陷智能在线检测装置，其特征在于：所述调整螺栓固定在所述安装板上，其安装位置到微型镜头的距离可调，同时所述调整螺栓彼此的间距在所述安装板上可调，当复杂内腔铸件的规格不同时，通过调整安装板的位置可以保证弹簧正对铸件内腔，通过调整螺栓的长度变化可以保证弹簧形变的程度相同；当改变调整螺栓长度时，滑轮在其安装板上的位置同步调整，保证拉线保持张力。5.如权利要求1所述的一种复杂内腔铸件缺陷智能在线检测装置，其特征在于：定位开关确定复杂内腔铸件到达预定位置，所述PLC采集位置信息并指令步进电机正转带动转轴并通过滑轮放线，使弹簧沿铸件的复杂内腔伸出，并带动微型镜头到达最远端；然后所述PLC指令步进电机反转，使微型镜头随弹簧稳步回收到初始位置。6.如权利要求1所述的一种复杂内腔铸件缺陷智能在线检测装置，其特征在于：所述嵌入式计算机一方面连接PLC并读取和写入数据，另一方面通过所述视频分路器连接多个微型镜头，而所述缺陷智能检测程序运行在所述嵌入式计算机上；当定位开关确定复杂内腔铸件到达预定位置，此时PLC指令步进电机正转带动转轴并通过滑轮放线，使弹簧沿铸件的复杂内腔伸出，并带动微型镜头到达最远端，此时所述嵌入式计算机指令微型镜头开始拍摄；然后步进电机按照PLC指令反转，使微型镜头随弹簧稳步回收的同时拍摄铸件的复杂内腔表面；当微型镜头和弹簧回到初始位置，所述嵌入式计算机指令微型镜头停止拍摄；图像通过所述视频分路器传送给所述嵌入式计算机，经过所述缺陷智能检测程序在线识别铸件的复杂内腔表面图像，不仅可以判断图像是否含有缺陷，而且可以确定缺陷类型。2CN114646643A说明书1/4页复杂内腔铸件缺陷智能在线检测装置技术领域[0001]本发明涉及产品缺陷在线检测系统，尤其是一种复杂内腔铸件缺陷智能在