一种电梯门机系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114644281A(43)申请公布日2022.06.21(21)申请号202210297411.6(22)申请日2022.03.24(71)申请人浙江智菱科技有限公司地址321000浙江省金华市武义县熟溪街道东南工业区南横路6号一楼(72)发明人李俊凯吴达彪陈承海(74)专利代理机构杭州科启星知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33456专利代理师沈忠华(51)Int.Cl.B66B13/20(2006.01)B66B13/08(2006.01)B66B13/12(2006.01)B66B13/30(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种电梯门机系统(57)摘要本发明公开了一种电梯门机系统，包括框架、导轨、左挂板、右挂板、皮带驱动机构、同步带机构、轿门固定钩、轿门活动钩，所述导轨固定于框架上，左挂板、右挂板滑动安装于导轨上，轿门活动钩的中部转动安装于左挂板上，轿门固定钩固定在框架上，其特征在于：左挂板上固定开锁装置，所述开锁装置包括底板、外壳体、齿条、齿轮、转轴、滑动块、转动套、插销件、轿厢磁铁、盖板以及自锁机构，电梯门机系统在厅门、轿门没关到位时以及门刀位置偏移倾斜情况下，在电梯升降过程中，导致的门刀撞击门球的现象发生。CN114644281ACN114644281A权利要求书1/1页1.一种电梯门机系统，包括框架、导轨、左挂板、右挂板、皮带驱动机构、同步带机构、轿门固定钩、轿门活动钩，所述导轨固定于框架上，左挂板、右挂板滑动安装于导轨上，轿门活动钩的中部转动安装于左挂板上，轿门固定钩固定在框架上，其特征在于：左挂板上固定开锁装置，所述开锁装置包括底板、外壳体、齿条、齿轮、转轴、滑动块、转动套、插销件、轿厢磁铁、盖板以及自锁机构，底板固定于左挂板上，外壳体固定在底板上，齿条、齿轮相啮合，齿条水平滑动安装于左挂板上，齿条固定在皮带驱动机构的驱动皮带上，所述齿轮固定转轴，转轴转动在外壳体上，外壳体具有一设置开口的容纳腔，所述容纳腔内设有转动套、插销件以及滑动块，转轴固定所述转动套，所述滑动块位于转动套内，插销件位于转动套的外侧，所述盖板固定在外壳体上，盖板开设有开孔，所述开孔内滑动安装所述滑动块，滑动块相对所述盖板轴向滑动且周向固定配合，所述滑动块端部开设有安装孔，所述安装孔内固定轿厢磁铁，转动套的内壁开设有内导向槽，转动套内设置有顶住所述滑动块的压簧，滑动块的侧壁固定有内导向条，初始状态下，所述内导向条滑动安装于内导向槽内，使得转动套相对滑动块保持周向固定，当内导向条滑动脱离所述内导向槽后，使得转动套具有相对滑动块转动的自由度，插销件包括两根插杆以及用于固定两根插杆的固定件，的外侧固定有外导向块，外壳体的内壁开设有一段外导向槽，初始状态下，外导向块滑动设置于外导向槽内，所述转动套的的外壁开设有两个螺旋形的螺旋导向槽，插杆的内侧固定有内导向块，所述内导向块滑动安装于所述螺旋导向槽内，所述轿门活动钩上固定有呈L形的挂杆，所述挂杆具有一横杆，所述横杆位于其中一个插杆的下方。2.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所述自锁机构包括棘轮、棘齿、滑动座、固定座、楔形块以及压杆，所述棘轮同轴固定连接至齿轮，所述固定座固定在左挂板上，压杆固定在右挂板上，滑动座滑动安装于固定座上，固定座上设置有向上顶起滑动座的弹簧，楔形块和棘齿固定在滑动座上。3.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所述固定件包括两根圆弧形的连杆，连杆的两端分别固定两个插杆，两根插杆对称设置于外壳体的轴心线两侧，所述外壳体内设置有两个圆弧形的弧形导向槽，所述连杆滑动设置于弧形导向槽。4.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所述齿轮从齿条的首端运动至齿条的尾端过程中，所述插杆绕外壳体的轴心线转动80°至90°。5.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所述盖板的中部开设有用于露出轿厢磁铁的中心开孔，所述盖板上对称开设有两个圆弧形的侧开孔。6.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所述转轴上套设有涡卷弹簧，涡卷弹簧的内端和外端分别固定转轴和底板。7.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所示齿条上开设有限位槽，左挂板上固定有滑动设置于限位槽内的限位块。2CN114644281A说明书1/6页一种电梯门机系统技术领域[0001]本发明涉及电梯设备领域，具体涉及一种电梯门机系统。背景技术[0002]电梯门机系统是负责启、闭电梯厅轿门的主要执行机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。现有的电梯门机存在的问题有：在厅门、轿门没关到位时以及门刀位置偏移倾斜情况下