液压式轮胎硫化机电气控制设计思想浅谈.doc

液压式轮胎硫化机电气控制设计思想浅谈

1概述我公司所产LLY-B1060/1370-2液压式轮胎硫化机采用三菱A2ASCPUPLC进行过程控制、压力检测、温度检测及PB控制。采用三菱触摸屏作为人机界面，使操作者能通过触摸屏直接与PLC进行“对话”，实现了3C-Computer、Commmunication、Control技术应用。采用接近开关和少量行程开关作位置检测外，还采用了编码器检测主机及机械手升降位置。采用两台日本横河UR1000三针记录仪分别对左、右模内温、外温、内压进行实时采样记录。设计思路见图1电气控制硬件框图。以下将从设计角度进行阐述。
2三菱PLC控制系统配置三菱PLC控制系统配置图如图2所示。
3位置检测采用集电极开路二相原点输出型增量式旋转编码器作为信号源，漏型晶体管输出2通道高速计数模块-A1SD62作为信号处理器，使主机及机械手运动所产生的信号经CPU程序处理后转为其行程升布牵的实际高度值，CPU将此数字量用于过程控制中。4温度和压力检测因左、右模外温采用分别控制方式，每模需检测外温、内温和内压共需6通道，故选A1S68AD。温度检测:Pt100+温度变送器→4～20mA模拟量→A1S68AD压力检测:压力变送器→4～20mA模拟量→A1S68AD5外温控制经PT100检测到的外温与设定值比较，CPU进行PID运算程序处理，由A1S62AD模块输出4～20mA模拟量，带动电气转换器控制比例调节阀进行外温的控制。CPUPID运算→A1S62DA→4～20mA模拟量→电气转换器。6温度和压力等参数实时打印、记录在设计中摒弃了传统采用的气动记录调节仪，它存在的问题有:①调节滞后，精度低;②工艺参数修改不方便;③故障率高;④体积大等。设计中采用PLC对温度控制，温度、压力的记录采用了体积小、管理方便、高精度、低故障的日本横河UR1000型小型智能记录仪，它能实时的进行曲线记录、显示和打印。7人机界面液压硫化机因控制系统复杂，设定参数较多，若采用传统的控制方式，则不能方便、有效地完成控制任务，故在该机采用了三菱A850GOT人机界面终端，共设计有9个画面，在每个画面的左上角有日期显示，右上角有北京时间显示。主菜单如图3所示。
上电伊始，触摸屏首先将出现主菜单画面，该页面共设计有8个触摸健对应8个功能的子目录，只要手指轻轻触摸其中任意一健，画面将出现与其功能对应的子菜单。(2)主机编码器参数子菜单主机编码器参数子菜单如图4所示。
在此画面下端有4个触摸健，若按菜单健，画面将会回到主菜单，若按上页或下页健，画面将转到相应的页面;键盘这触摸健是已提前设好的一个系统键盘窗口，当其被触摸后，将弹跳出一个有O～9←，→，↓，↑，，.，-，Del的可移动的活动键盘，当键盘窗口出现后，直接触摸自己想设定参数单元的移动光标，按数字健即可输入参数，为防止误操作，所有参数输入单元均设有写入保护。只要触摸数字键盘左上角的“关闭”窗口，该键盘关闭。在此菜单中，主要设定主机在运动过程中发出相应位置信号的高度参数，并显示其所在位置的实际高度。(3)机械手编码器参数子菜单机械手编码器参数子菜单如图5所示。
在此菜单中，可分别对左、右机械手位置的有关参数进行设定，并能分别显示其实际运行高度值，其操作使用方法同上。(4)时间参数设定子菜单时间参数设定子菜单如图6所示。
在此菜单中，可对容易修改的时间参数设定，有效时间O～99s。如生产不同规格的轮胎，其一次、二次暂停时间不一样，在这里可以轻松地修改，若有的厂家不需要二次暂停，只需将其参数设置为0即可;对该产品我们设计了胶囊脉动整形预热功能，根据蒸汽汽源压力，这里可以合理的设定胶囊脉动整形预热进气和放气时间。(5)胶囊/轮胎计数子菜单胶囊/轮胎计数子菜单如图7所示。
在此菜单中，可分别对左、右模的生产轮胎的数量、胶囊使用次数进行原始设定，一般刚开始生产时均设定为0，每完成一次硫化过程，它们将分别自动进行一次累加。胶囊寿命根据其平均使用次数设定，当胶囊使用次数超过其寿命设定值，PLC将报警，提醒用户更换胶囊，而且胶囊计数设定单元没有设定保护，操作工更换胶囊后，即可设置为0。(6)硫化监视子菜单硫化监视子菜单如图8所示。
在此菜单中，将分别看到到目前为止，左、右模生产轮胎的总数，胶囊更新后到目前使用次数。动态显示硫化过程中的执行步序、每步运行时间、倒计时时间和从一开始硫化到当前进行的总的时间。当一完成硫化工艺任务，其所有时间复0。(7)硫化工艺参数设定子菜单硫化工艺参数设定子菜单如图9所示。
在此菜单中，设计了9步可执行硫化工艺步，根据工艺不同要求，很方便的分别设置每步的时间、所要求动作的工艺阀门及何时要求后充气工位翻转，进行放气及卸胎工作。在阀序设计了可设置最多12个电磁阀在每步的工作状态。从左到