经典的矩阵键盘扫描程序.pdf

键盘是单片机常用输入设备，在按键数量较多时，为了节省I/O口等单片机
资源，一般采取扫描的方式来识别到底是哪一个键被按下。即通过确定被按下
的键处在哪一行哪一列来确定该键的位置，获取键值以启动相应的功能程序。

4*4矩阵键盘的结构如图1（实物参考见万用板矩阵键盘制作技巧）。
在本例中，矩阵键盘的四列依次接到单片机的P1.0~P1.3，四行依次接到单片
机的P1.4~P1.7；同时，将列线上拉，通过10K电阻接电源。

查找哪个按键被按下的方法为：一个一个地查找。
先第一行输出0，检查列线是否非全高；
否则第二行输出0，检查列线是否非全高；
否则第三行输出0，检查列线是否非全高；
如果某行输出0时，查到列线非全高，则该行有按键按下；
根据第几行线输出0与第几列线读入为0，即可判断在具体什么位置
的按键按下。

下面是具体程序：
voidCheck_Key(void)
{
unsignedcharrow,col,tmp1,tmp2;
tmp1=0x10;//tmp1用来设置P1口的输出，取反后使
P1.4~P1.7中有一个为0
for(row=0;row<4;row++)//行检测
{
P1=0x0f;//先将p1.4~P1.7置高
P1=~tmp1;//使P1.4~p1.7中有一个为0
tmp1*=2;//tmp1左移一位
if((P1&0x0f)<0x0f)//检测P1.0~P1.3中是否有一位为
0，只要有，则说明此行有键按下，进入列检测
{
tmp2=0x01;//tmp2用于检测出哪一列为0
for(col=0;col<4;col++)//列检测
{
if((P1&tmp2)==0x00)//该列如果为低电平则可以判定为该列
{
key_val=key_Map[row*4+col];//获取键值，识别按键；key_Map
为按键的定义表
return;//退出循环
}
tmp2*=2;//tmp2左移一位
}
}
}
}//结束

这是一种比较经典的矩阵键盘识别方法，实现起来较为简单，程序短小精炼。