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Page2Page3Page4复位按键

程序停止按键

程序启动按键

急停按键

X轴的进给按键，+X前进方向，-X为后退方向机床的基本认识机床的基本认识机床的操作机床的操作机床的操作Page11Page12机床的使用与调整操作步骤：
1.首先接通CNC和机床的电源，确认电源接通后数控系统的画面上显示的内容。
2.按下‘手动方式’键，进入‘JOG手动方式’状态，将机床的X轴，U轴，Z轴分别移到需要设定的机械零位的位置。
3.激活绝对编码器的调整功能，即将各轴的参数34210设置为1.
4.按下‘回参考点’键，进入‘Refpoint回参考点方式’状态
5.按下MCP键盘上的-X,-U,-Z键，各轴的当前坐标值将变更为零，各轴参考点标记显示，X轴，U轴，Z轴零点设置完成。
注意！：因本机床各轴伺服电机为绝对编码器，所以除非出现特殊情况，不需要进行设置零位。Page15Page16Page17Page18Page19Page20Page21Page22Page23Page24电器元件认识2电机的使用
2.1粗磨和精磨电机
M1-M4粗精磨电机都是使用的50HZ380V三相电源，M1和M2使用的是二种不同型号的国产电机，M3和M4使用的是同型号西门子电机，详细情况如表(M3和M4只注明了电源为三相50HZ380V电源情况）
1.伺服电机的结构：一个伺服电机内部包括了一个直流电机；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。
2.伺服电机的工作原理：伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。伺服电机的控制：标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间。2.伺服控制器：智能数字伺服驱动器1).输入电压：AC200V－480V2).UL/CE认可3).IP20防护等级4).0－45℃标准运行温度5).包含放电电阻6).综合电机温度监控7).综合电机制动器控制8).2个模拟量输入9).2个模拟量输出10).2个标记信号接口11).位置凸轮开关控制12).电子同步功能，响应速度快，反馈时间62.5μs。13).SERCOS接口或者现场总线接口3.伺服电机驱动器
主要包括控制系统和驱动系统
1.控制系统一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2.驱动系统主要由
a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。
d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连交流接触器和中间继电器维护
在电气设备进行维护工作时，应一并对接触器进行维护工作。
1)外部维护：
a．清扫外部灰尘；
b．检查各紧固件是否松动，特别是导体连接部分，防止接触松动而发热；
2)触点系统维护：
a．检查动、静触点位置是否对正，三相是否同时闭合，如有问题应调节触点弹簧；
b．检查触点磨损程度，磨损深度不得超过1mm，触点有烧损，开焊脱落时，须及时更换；轻微烧损时，一般不影响使用。清理触点时不允许使用砂纸，应使用整形锉；
c．测量相间绝缘电阻，阻值不低于10MΩ；
d．检查辅助触点动作是否灵活，触点行程应符合规定值，检查触点有无松动脱落，发现问题时，应及时修理或更换。
。中间继电器(intermediaterelay)：
用于继电保护与自动控制系统中，
以增加触点的数量及容量。
它用于在控制电路中传递中间信号。
中间继电器的结构和原理与交流