步进电机控制.doc

福建农林大学机电工程学院

综合性、创新性实验报告

专业：车辆工程

姓名：吴载栩

学号：081268078

汽车电动座椅控制系统
摘要
本控制系统就是以单片机AT89C52为核心，附以外围电路，实现步进电机正反转及停止的系统；运用单片机的运算和处理能力和L298电机驱动芯片来实现步进电机的正转、反转、停止、加速、减速等功能，来模拟座椅的打开和关闭。并运用软件Proteus进行仿真来得到实验结果。
一、控制要求
（1）采用单片机控制
（2）所控制天窗由步进电机模拟驱动
（3）能实现步进电机的正转，反转，停止、加速、减速等功能
二、电路设计原理及原理图
1.设计方案
本设计通过AT89C52单片机的I/O口对L298电机驱动芯片赋值来控制电机，单片机的P0口的低四位作为步进电机的控制输出,P1.0,P1.1，P1.2，p1.3，p1.7连接五点动开关,作为电机运行模式的切换控制方式。

加速减速正反转开关控制===》单片机===》L298驱动===》步进电机2.电路原理
AT89C52是集成40个I/O口的单片机，拥有12MHZ的晶振周期，电路拥有可控复位电路。L298电机驱动电路可以实现电机的转向调整。本电路实现步进电机正反转主要利用了L298的引脚的电平控制，让其电平的高低变化可以跟据单片机程序来进行调节，本电路分别进行了设置，当正转开关闭合时，可以控制电机正转，当反转开关闭合时，可以控制电机反转，当关闭开关开时，电机停止转动。
2.1开关控制电路
当正转开关闭合时，电机正转；当反转开关闭合时，电机反转；当关闭开关开时，电机停止转动。

2.2电机驱动电路

3.原理图
首先在PROTEUS文件下创建步进电机电路原理图。根据设计需求打开器件，基于单片机控制的电机原理图如图所示。

5.程序设计
#include<reg52.h>
//#include<intrins.h>
#defineuintunsignedint
uintspeeds[]={0xf0,0xe0,0xd0,0xc0,0xb0,0xa0,0x90,0x80,0x70,0x60,0x50,0x40,0x30,0x20,0x10,0x00},i,times=0;
uintright[]={0x05,0x06,0x0a,0x09,0x00};//右转数组
uintleft[]={0x09,0x0a,0x06,0x05,0x00};//左转数组
uintj,key,spd;
bittt,direct;
uint*RL;

//=================================================
voidint_timer2()//定时器2初始化
{EA=1;
TMOD=0x01;
ET2=1;
TR2=0;
TH2=spd;
TL2=0x00;
RCAP2H=spd;
}
//===============================================
voidtimer2()interrupt5//定时器2中断
{TR2=0;
TF2=0;
RCAP2H=spd;
P3=RL[i];i+=1;if(i==4)i=0;
TR2=1;

}

//=============================================================
voidreadkey() //读键子程序
{//Delayms(2);
switch(key)
{case0xfe:TR2=!TR2; while(P1!=0xff);break;//开关

case0xfd:if(TR2==0){i+=1;if(i==4)i=0;P3=RL[i];}while(P1!=0xff);break;//
实现步进
case0xfb:if(TR2==1)if(j<15){j+=1;spd=speeds[j];}while(P1!=0xff);break;//加速
case0xf7:if(TR2==1)if(j>0){j-=1;spd=speeds[j];}while(P1!=0xff);break;//减速
case0x7f:if(RL==right)RL=left;elseRL=right;while(P1!=0xff);break;//正反转
case0xff:break;
}

}
//===========================================================================
voidmain() //主程序
{
i=0;
j=0;
spd=speeds[j