TK15增量式编码器.pdf

增量式
TK15

机械规格
尺寸：见图
轴：不锈钢
轴载荷：轴向：5N；径向：5N
轴转速：10,000转/分（短周期）；6,000转/分（连续）
25°C时起动转矩：0,005Nm
转动惯量：6gcm2
轴承寿命：5x109转（最小）
重量：0.1kg

电气规格
输出频率：可达150KHz
同步索引输出：A
空载电源电流：最大100mA
保护：短路保护，无限持续时间（LD2和PP2）；反向极性保护（5Vcc除外）

产品材质
法兰：铝S11
外壳：聚酰胺6(PA6)

环境规格

工作温度：-10°C--+70°C

储存温度：-30°C--+80°C

相对湿度：98%RH无冷凝

振动：10g（从10到2,000Hz）

订货代码

TKXXX.XX.XXXX.XXXXX.X.K1.X.XXnn.XXX-XXXX.Xnnn

自定义

组件
F方法兰
S输出电路
伺服法兰

SNPN标准（含上拉电阻）

OCNPN集电极开路

PPNP（含下拉电阻）

OP
型号PNP集电极开路
PP2-5推挽式5V输出
TK151单向
PP2-1130推挽式11/30V输出（电源电压为11/30V时）
TK152单向+零位
TK162双向

LD线路驱动器RS422(26LS31)5V或24/5V时
Tk163双向+零位

LD2-5线路驱动器5Vcc

LD2-1130线路驱动器11/30Vcc（电源电压为11/30V时）

脉冲频率
2-3-5-10-15-20-25-32-36-40-50-电气连接
60-64-72-78-100-108-125-128-132-
150-156-168-180-188-192-200-216-
239-250-254-256-300-314-360-400-输出:S;OC;P;OP;PP2-5;PP2-1130;LD;LD2-5;LD2-1130
500-512-600-625-720-800-900-1000-PS只有径向电缆密封套，带1-6m电缆
1024-1250-1440-2000-2500-3600

nn电缆长度（例如：PA10=1m....PA60=6m)

电源电压(Vdc)
5+5V±5%
11/30+11V+30V轴径

24/5+24V供应+5V输出4Ø4mm
6Ø6mm

输出频率
保护等级

K1IP55(EN60529)
S从0到50KHz
从0到150KHz
V

Edizione12/2004
TK15
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增量式TK15

机械装配

S伺服法兰

F方法兰

Edizione12/2004
TK215