轮胎清洁装置以及采用轮胎清洁装置清洁轮胎的方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114932883A(43)申请公布日2022.08.23(21)申请号202210364331.8(22)申请日2022.04.08(71)申请人深圳市海清视讯科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍开发区泰华梧桐工业园8号建筑3层(72)发明人周波段炼苗瑞莫少锋邹小刚(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师延美花刘芳(51)Int.Cl.B60S3/04(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图7页(54)发明名称轮胎清洁装置以及采用轮胎清洁装置清洁轮胎的方法(57)摘要本申请提供一种轮胎清洁装置以及采用轮胎清洁装置清洁轮胎的方法，该轮胎旋转装置通过设有主控器、轮胎旋转装置、热成像仪和热风装置，轮胎旋转装置能够与车辆的一对轮胎接触，且该轮胎的其中一个弧面进入热成像仪的摄像范围，热成像仪采集该当前弧面的热能图像，主控器根据热能图像分析当前弧面的温度值，当温度值不高于0°时，控制热风装置朝向当前弧面吹热风，使得当前弧面上的雪被清除；之后，主控器还可以控制轮胎旋转装置转动，使得该轮胎上的所有弧面上的雪均能被清除，则该对轮胎上不再残存有雪；车辆可以行驶至其他轮胎与轮胎旋转装置接触，以对其他轮胎进行清洁。CN114932883ACN114932883A权利要求书1/2页1.一种轮胎清洁装置，用于清洁车辆的轮胎上的雪，其特征在于，每个所述轮胎的胎面沿圆周方向划分成多个弧面，包括：主控器以及与所述主控器电连接的轮胎旋转装置、热风装置和热成像仪；所述轮胎旋转装置设置在地面上，用于与所述车辆的一对所述轮胎接触；所述热成像仪用于采集与所述轮胎旋转装置接触的所述轮胎上其中一个所述弧面的热能图像；所述主控器根据所述热成像仪采集到的所述热能图像确定对应的所述弧面的温度值，并在所述温度值不高于0°时，控制所述热风装置朝向对应的所述弧面吹出热风，以使所述弧面上的雪融化；并且，所述轮胎旋转装置能够驱使相接触的所述轮胎转动，使得该轮胎的所有所述弧面能够依次进入所述热成像仪的摄像区域。2.根据权利要求1所述的轮胎清洁装置，其特征在于，还包括举升器和滑轨，所述举升器设置在地面上，并与所述滑轨连接，以驱使所述滑轨沿竖直方向移动，使得所述滑轨与接触所述轮胎旋转装置的所述轮胎能够相对，且所述热成像仪和所述热风装置能够沿所述滑轨滑动。3.根据权利要求2所述的轮胎清洁装置，其特征在于，所述滑轨包括依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段朝向所述第二段的同一侧延伸，所述第一段以及所述第三段与所述第二段之间均具有夹角，且与所述轮胎旋转装置接触相接触的所述轮胎位于所述第一段与所述第三段之间。4.根据权利要求3所述的轮胎清洁装置，其特征在于，所述滑轨呈月牙形或者U形。5.根据权利要求2所述的轮胎清洁装置，其特征在于，还包括安装壳和驱动部件，所述热成像仪和所述热风装置集成在所述安装壳内，所述安装壳滑动设置在所述滑轨上，所述驱动部件与所述主控器电连接，所述主控器能够控制所述驱动部件驱动所述安装壳沿所述滑轨滑动。6.根据权利要求2‑5任一所述的轮胎清洁装置，其特征在于，还包括与所述主控器电连接的激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述轮胎旋转装置的前端，当轮胎旋转装置与一对所述轮胎接触时，该对轮胎的其中一个所述弧面进入所述激光测距传感器的测量范围，所述激光测距传感器用于测量对应的所述弧面至所述激光测距传感器之间的距离；所述主控器根据所述激光测距传感器检测到的所述距离拟合计算出所述轮胎的半径，并根据所述半径确定所述举升器的举升高度以及所述弧面的弧度。7.根据权利要求6所述的轮胎清洁装置，其特征在于，每个所述弧面上均至少具有第一点位和第二点位，所述第一点位设于所述弧面的一侧花纹处，所述第二点位设于所述弧面的另一侧花纹处，所述激光测距传感器配置成能够发出多束激光，多束激光投射在各个点位上，以检测所述弧面上各个所述点位至所述激光测距传感器之间的距离。8.一种采用轮胎清洁装置清洁轮胎的方法，用于清洁车辆的轮胎上的雪，其特征在于，所述车辆具有多对轮胎，多对所述轮胎沿所述车辆的行驶方向间隔分布，所述轮胎的胎面沿圆周方向划分成多个弧面，针对所述车辆的任一对轮胎，包括：控制所述车辆行驶至该对轮胎与轮胎旋转装置接触，且该对轮胎的当前弧面进入热成2CN114932883A权利要求书2/2页像仪的摄像范围内；实时获取所述当前弧面的热能图像；根据获取的热能图像分析得到所述当前弧面的温度值；若温度值不高于0°，控制热风装置产生热风并吹至所述当前弧面，以使所述当前弧面上的雪融化；驱动该对轮胎转动，使得该对轮胎的下一弧面进入热成像仪的摄像范围内，以此类推，直至该对轮胎转动一周，