一种内科护理用病房护理设备制造用的自动化装配设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114986154A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210792836.4(22)申请日2022.07.05(71)申请人青岛大学附属医院地址266000山东省青岛市市南区江苏路16号青岛大学附属医院邮编：266000(72)发明人孙晓红李舰徐海凌(74)专利代理机构北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙)11461专利代理师柳淑敏(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称一种内科护理用病房护理设备制造用的自动化装配设备(57)摘要本发明公开了一种内科护理用病房护理设备制造用的自动化装配设备，属于自动化装配设备技术领域，将需要进行装配的工件放置在第二传送带上面然后启动旋转电机调节主动滚筒带动转轴杆旋转，通过主动滚筒的运动调节主动工型轮运动，通过主动工型轮调节传送带带动从动工型轮运动，通过从动工型轮调节主动锥齿轮旋转，通过主动锥齿轮调节从动锥齿轮运动，通过从动锥齿轮带动连接转轴调节侧主动传送滚筒旋转，通过侧主动传送滚筒带动第二传送带进行工件的运输，启动面向第二传送带的吸盘，通过第四方位调节电机、第六方位调节电机和第五方位调节电机调节第三铰接臂、第四铰接臂以及吸盘的方位使其吸盘靠近工件。CN114986154ACN114986154A权利要求书1/3页1.一种内科护理用病房护理设备制造用的自动化装配设备，其特征在于：包括底座架(3)，所述底座架(3)的顶部一侧安装有成品输出组件，所述底座架(3)的顶部另一侧设有工件输入组件，所述工件输入组件与成品输出组件内侧的中底部处安装有工型环架(11)，所述工型环架(11)的底中部处安装有旋转驱动组件，该旋转驱动组件的输出端设有机械臂放置架组件，所述机械臂放置架组件的顶部安装有顶盖(7)，所述顶盖(7)的内顶部处设有挡尘布收纳组件，所述顶盖(7)的一侧设有驱动挡尘布收纳组件的驱动组件，所述机械臂放置架组件等角度设有工件拿取机械臂组件，所述旋转驱动组件输出端的外侧设有工型轮传动组件，所述成品输出组件和工件输入组件的内侧皆设有被工型轮传动组件驱动的锥齿轮传动组件，所述成品输出组件和工件输入组件内侧的端部处安装有工作台组件，该工作台组件的外端部处设有在该工作台组件上旋转的环形齿环架组件，所述环形齿环架组件面向机械臂放置架组件处设有安装机械臂组件，所述工作台组件的外端设有驱动环形齿环架组件的齿轮驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种内科护理用病房护理设备制造用的自动化装配设备，其特征在于：成品输出组件包括第一传送带(2)、第一侧板(1)、第一滚筒和第二滚筒，所述第一侧板(1)的内侧两端分别设有第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒的外侧套设有第一传送带(2)；工件输入组件包括第二传送带(5)、第二侧板(4)、第三滚筒和第四滚筒，所述第二侧板(4)的内侧两端分别设有第三滚筒和第四滚筒，该第三滚筒和第四滚筒的外侧套设有第二传送带(5)。3.根据权利要求2所述的一种内科护理用病房护理设备制造用的自动化装配设备，其特征在于：所述第二侧板(4)和第一侧板(1)的内侧中部处安装有工型环架(11)；旋转驱动组件包括旋转电机(15)和主动滚筒(33)，所述工型环架(11)的底中部处安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端贯穿工型环架(11)安装有主动滚筒(33)，所述主动滚筒(33)的顶部安装有机械臂放置架组件。4.根据权利要求3所述的一种内科护理用病房护理设备制造用的自动化装配设备，其特征在于：机械臂放置架组件包括转轴杆(14)、底转盘(10)和分隔板(8)，所述主动滚筒(33)的顶部安装有底转盘(10)，所述底转盘(10)的顶部安装有转轴杆(14)，且所述转轴杆(14)的外侧设有多组分隔板(8)，且分隔板(8)将不同工件拿取机械臂组件分割构成单独的空间，所述转轴杆(14)的顶部安装有顶盖(7)。5.根据权利要求4所述的一种内科护理用病房护理设备制造用的自动化装配设备，其特征在于：挡尘布收纳组件包括内环形管(36)、侧限位板(40)、环形挡尘布收纳滚筒(35)和联动齿轮(38)，所述顶盖(7)的内壁安装有侧限位板(40)，且所述侧限位板(40)贯穿设有内环形管(36)，所述内环形管(36)与侧限位板(40)之间通过轴承连接，所述内环形管(36)的外侧套设有环形挡尘布收纳滚筒(35)，所述环形挡尘布收纳滚筒(35)的一端安装有联动齿轮(38)，且所述联动齿轮(38)与所述驱动组件相互啮合。6.根据权利要求5所述的一种内科护理用病房护理设备制造用的自动化装配设备，其特征在于：驱动组件包括调节电机(39)和调节齿轮(