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第三章动力元件和辅助元件§3.1液压泵概述一、液压泵的工作原理和分类2.液压泵的工作原理及图形符号吸油：密封容积增大，形成局部真空；
压油：密封容积减小，压力增加。
容积式泵:
依靠密封容积的变化来吸油、压油。
液压泵正常工作的三个必备条件:
必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积，吸油腔与排油腔要隔开；
密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；
密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。
（2）液压泵图形符号二、液压泵的性能参数排量V：在无泄漏的情况下，泵轴每转一转排出的液体体积，它取决于泵的几何尺寸，又称几何排量，单位是m3/r。
理论流量Qt：在无泄漏的情况下，单位时间内输出液体的体积，它取决于几何排量，也称几何流量，单位是m3/s。
实际流量Q：泵在单位时间内实际输出液体的体积。由于存在内、外泄漏ΔQ，所以q小于qt，即Qt＝Q＋ΔQ容积效率ηv：泵实际流量和理论流量之比，即ηv＝Q/Qt。
容积效率是描述泵性能好坏的重要指标。
在一定范围内，泵的泄漏随泵的工作压力增
高而线性增大，所以容积效率随泵工作压力的增
高而降低。(空载流量与理论流量相等)
额定流量：
泵在额定压力、额定转速下必须保证的实际
流量。
输出功率：泵的能量转换关系：外啮合
内啮合一、外啮合齿轮泵原理和结构2.工作原理1)产生原因：
ε>1，构成闭死容积Vb
Vb由大→小，p↑↑，
油液发热，轴承磨损。
Vb由小→大，p↓↓，
汽蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀。2.泄漏问题防泄措施：3.径向力不平衡三、齿轮泵优缺点和用途四、内啮合齿轮泵2.摆线齿轮泵（转子泵）摆线齿轮泵工作过程§3-4叶片泵优点：输出流量均匀、脉动小、噪声低、
体积小。
缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结
构较复杂。一、单作用叶片泵2.工作原理3.流量计算和流量脉动式中：b-叶片宽度
e–偏心距
D-定子内径2)流量脉动二、双作用叶片泵2.工作原理3.流量计算和流量脉动4、定子曲线
阿基米德螺线、等加速等减速曲线、高次曲线
阿基米德螺线：叶片径向速度不变，不会引起流量脉动，但在螺线与圆弧连接处有硬冲击（径向速度突变）
等加速等减速曲线：没有硬冲击但有软冲击（加速度突变）
高次曲线：能够充分满足叶片泵对定子曲线径向速度、加速度和加速度变化率等的要求，有利于控制叶片的振动和噪声
等加速等减速曲线1.结构特点:
弹簧、反馈柱塞、
限位螺钉。3.流量-压力特性曲线4.优缺点及应用§3.5柱塞泵1.工作原理*缸体转动
*斜盘、配油盘不动3.流量计算q∝tgδ,δ↑q↑;δ↓q↓。
改变δ的大小——变量泵；
改变δ的方向——双向泵。4.特点及应用二、径向柱塞泵2.工作原理三、液压泵的性能比较与选用
空气压缩机产生一定压力和流量的压缩空气，其吸气口装有空气过滤器，以减少进入压缩空气内的污染杂质量；
冷却器(又称后冷却器)用以将压缩空气温度从140～170摄氏度降至40～50摄氏度，使高温汽化的油分、水分凝结出来；
油水分离器使降温冷凝出的油滴、水滴杂质等从压缩空气中分离出来，并从排污口除去；
贮气罐贮存压缩空气以平衡空气压缩机流量和设备用气量，并稳定压缩空气压力，同时还可以除去压缩空气中的部分水分和油分；前面贮气罐中的压缩空气即可用于一般要求的气动系统，后面贮气罐输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统(如气动仪表、射流元件等组成的系统)。
干燥器进一步吸收排除压缩空气中的水分、油分等，使之变成干燥空气；
过滤器(又称一次过滤器)用来进一步过滤压缩空气中的灰尘、杂质和颗粒。
气动三联件的组成和布置由用气设备确定，图中没有画出。空气压缩机简称空压机，是气源装置的核心。空压机将电动机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。（2）按输出压力（3）按输出流量常见的空压机有活塞式空压机、叶片式空压机和螺杆式空压机三种
1、单级活塞式空气压缩机
在气压传动中，通常采用卧式容积型活塞式空气压缩机。1、压缩空气的成分
液压系统对液压油的洁净程度有较高要求一样，气动系统对压缩空气也有较高的质量要求。由空气压缩机排出的空气不能直接被气动装置使用。
空气压缩机排出的压缩空气就是含有油分、水分及灰尘的高温气体。
2、存在的危害
1）油蒸气
易燃物，有爆炸危险。润滑油被汽化后形成一种有机酸，腐蚀、生锈、影响设备的使用寿命。
2）水分
水分形成水膜，增加气流阻力；如低温会结冰而阻塞通道
一、冷却器
1、冷却器的分类
120oC～180oC冷却到40oC～50oC
冷却器安装在空气压缩机的出口管道上，它能将空气压缩机排出的高温气体的温度降低。压缩空气中的油雾和水汽大部分可以凝结成滴而析出。
冷却方式有水冷和气