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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115021154A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210581761.5(22)申请日2022.05.26(71)申请人武汉纺织大学地址430205湖北省武汉市江夏区阳光大道1号(72)发明人张成俊彭益刘越周寅尹文姝左小艳(74)专利代理机构武汉市首臻知识产权代理有限公司42229专利代理师章辉(51)Int.Cl.H02G1/12(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称一种电缆绝缘皮自动剥离装置及其使用方法(57)摘要一种电缆绝缘皮自动剥离装置,包括工作台,工作台沿电缆的进入方向依次安装有电缆夹持机构、电缆切割机构、限位板,工作台的左右两侧均设置有滑轨,滑轨滑动连接有驱动机构,电缆切割机构安装于驱动机构且正对于电缆夹持机构布置,限位板正对于电缆切割机构布置;电缆夹持机构包括第一滑台装置、上V型块、下V型块,上V型块和下V型块分别连接于所述第一滑台装置的上下侧,电缆切割机构包括第二滑台装置、第三电机、安装盘、舵机、支撑滚轮,第三电机安装于驱动机构,安装盘连接于所述第三电机,第二滑台装置连接于安装盘的一侧,切割刀片和支撑滚轮分别连接于第二滑台装置的上下侧。本设计剥离方便、剥离效果好、结构稳定。CN115021154ACN115021154A权利要求书1/3页1.一种电缆绝缘皮自动剥离装置,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)沿电缆(7)的进入方向依次安装有电缆夹持机构(2)、电缆切割机构(3)、限位板(5),所述工作台(1)的左右两侧均设置有滑轨(6),所述滑轨(6)滑动连接有驱动机构(4),所述电缆切割机构(3)安装于所述驱动机构(4)且正对于所述电缆夹持机构(2)布置,所述限位板(5)正对于所述电缆切割机构(3)布置且抵接于电缆(7)的入口端面;所述电缆夹持机构(2)包括第一滑台装置(21)、上V型块(22)、下V型块(23),所述第一滑台装置(21)连接于所述工作台(1)的上端,所述上V型块(22)连接于所述第一滑台装置(21)的上侧且开口朝下,所述下V型块(23)连接于所述第一滑台装置(21)的下侧且正对于所述上V型块(22)设置,电缆(7)位于所述上V型块(22)和下V型块(23)之间,所述第一滑台装置(21)用于控制上V型块(22)、下V型块(23)相向移动并抵接于电缆(7)绝缘皮的外周面;所述电缆切割机构(3)包括第二滑台装置(31)、第三电机(32)、安装盘(33)、舵机(34)、支撑滚轮(36),所述第三电机(32)安装于所述驱动机构(4)且输出轴与所述安装盘(33)相连接,所述安装盘(33)转动连接于所述驱动机构(4),所述安装盘(33)开设有用于电缆(7)穿过的通孔,所述第二滑台装置(31)连接于所述安装盘(33)远离所述第三电机(32)的一侧,所述支撑滚轮(36)连接于所述第二滑台装置(31)的一侧,所述舵机(34)连接于所述第二滑台装置(31)的另一侧且输出端连接有切割刀片(35),所述切割刀片(35)相对于所述支撑滚轮(36)设置,所述电缆(7)位于所述切割刀片(35)和支撑滚轮(36)之间,所述第一滑台装置(21)用于控制切割刀片(35)和支撑滚轮(36)相向移动并使其抵接于所述电缆(7)绝缘皮的外周面,所述舵机(34)用于控制切割刀片(35)转动并配合第三电机(32)、驱动机构(4)实现电缆(7)绝缘皮的环切和轴切。2.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置,其特征在于:所述第一滑台装置(21)包括第一滑台(211)、第一丝杆(212)、第一电机(213)、第一导轨(214)、第一连接杆(215)、第二连接杆(216)、两个第一导轨滑块(217)以及两个第一滑块(218),所述第一导轨(214)和所述第一滑台(211)分别安装于所述工作台(1)的左右两侧,两个第一导轨滑块(217)均滑动连接于所述第一导轨(214),所述第一电机(213)安装于所述第一滑台(211)的一端,所述第一电机(213)的输出轴穿过所述第一滑台(211)的一端与所述第一丝杆(212)的一端相连接,所述第一丝杆(212)的另一端转动连接于所述第一滑台(211)的另一端,两个所述第一滑块(218)均滑动连接于所述第一丝杆(212),所述第一连接杆(215)、第二连接杆(216)的一端分别与两个所述第一滑块(218)相连接、另一端分别与所述两个第一导轨滑块(217)相连接,所述上V型块(22)连接于所述第一连接杆(215),所述下V型块(23)连接于所述第二连接杆(216)。3.根据权利要求2所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置,其特征在于:所述第一丝杆(212)包括螺纹旋向相反的第一子丝杆和第一母