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伺服电机讲解2伺服电机基本结构及原理了解伺服电机基本结构，掌握其工作原理、运行特性及其特点、应用场合，以求正确选用和使用它们。伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。1概述1概述1概述1概述大家学习辛苦了，还是要坚持1概述1概述2伺服电机基本结构及原理2伺服电机基本结构及原理2伺服电机基本结构及原理2伺服电机基本结构及原理1.2伺服电机基本结构及原理(2)杯型转子纲2.2转动原理2三相异步电动机的转动原理2三相异步电动机的转动原理3旋转磁场作用下的运行分析3旋转磁场作用下的运行分析控制绕组3.2伺服电机旋转磁场的方向控制绕组3.3伺服电机旋转磁场的速度4.伺服电机的机械特性及控制方式对于伺服电动机，还有一条很重要的机械特性，这就是零信号时的机械特性，所谓零信号，就是控制电压UC＝0，这时磁场是脉振磁场，它可以分解为幅值相等、转向相反的两个圆形旋转磁场，其作用可以想象为有两对相同大小的磁铁N—S和N—S在空间以相反方向旋转。4.2零信号时的机械特性和无“自转”现象当电阻已增大到使临界转差率＞1的程度时，合成转矩曲线与横轴相交仅有一点(S＝1处)，而且在电机运行范围内，合成转矩均为负值，即为制动转矩。因而当控制电压UC取消变为单相运行时，电机就立刻产生制动转矩，与负载阻转矩一起促使电机迅速停转，这样就不会产生自转现象。4.3伺服电机控制方式及特性5交流伺服电机的应用5.2伺服电机驱动器5.2伺服电机驱动器5.2伺服电机驱动器5.2伺服电机驱动器5.3交流伺服电机系统应用运动控制器1、设置参数方法一、使用计算机设置参数1、启动软件1、启动软件将参数NO.41=0000,改为外部使能，然后关闭软件1、接通电源—显示窗口显示数字为设备连接正确。1.6.1功率的选择6.1种类和型式的选择6.2主要性能指标的选择6.2主要性能指标的选择6.2主要性能指标的选择
6.2主要性能指标的选择
6.3主要技术指标的选择6.3主要技术指标的选择6.3主要技术指标的选择6.3主要技术指标的选择6.3主要技术指标的选择