上料设备及自动补料接料生产系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027865A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210869800.1(22)申请日2022.07.21(71)申请人联宝（合肥）电子科技有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区云谷路3188-1号（综合保税区内）(72)发明人刘龙沈召宇(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734专利代理师张永喆(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称上料设备及自动补料接料生产系统(57)摘要本公开涉及上料设备及自动补料接料生产系统，该设备包括上料机台、无人搬运车和物料盒；上料机台包括上料辊轮和下料辊轮，以及在上料辊轮和下料辊轮的第一端设有作业平台；无人搬运车包括满物料盒辊轮和空物料盒辊轮；无人搬运车接收上料指令，根据上料指令无人搬运车移动至上料辊轮和下料辊轮的第二端，满物料盒辊轮和空物料盒辊轮分别与上料辊轮和下料辊轮对接，并且发送装卸指令；上料机台接收装卸指令，并启动上料辊轮，上料辊轮将满载的物料盒输送至满物料盒辊轮，完成设定数量的物料盒上料操作后，停止上料辊轮，无人搬运车移动至自动化生产设备并进行物料输送。本公开实现自动化生产设备的补给端到送料端的全流程自动化处理。CN115027865ACN115027865A权利要求书1/2页1.一种上料设备，其特征在于，包括上料机台(1)、无人搬运车(2)和物料盒(4)；所述上料机台(1)包括用于输送所述物料盒(4)的上料辊轮(11)和下料辊轮(12)，以及在所述上料辊轮(11)和所述下料辊轮(12)的第一端设有作业平台(13)；所述无人搬运车(2)包括满物料盒辊轮(21)和空物料盒辊轮(22)；所述无人搬运车(2)接收上料指令，根据所述上料指令所述无人搬运车(2)移动至所述上料辊轮(11)和所述下料辊轮(12)的第二端，其中，所述满物料盒辊轮(21)和所述空物料盒辊轮(22)分别与所述上料辊轮(11)和所述下料辊轮(12)对接，并且发送装卸指令；所述上料机台(1)接收所述装卸指令，并启动所述上料辊轮(11)，所述上料辊轮(11)将满载的所述物料盒(4)输送至所述满物料盒辊轮(21)，完成设定数量的所述物料盒(4)上料操作后，停止所述上料辊轮(11)，所述无人搬运车(2)移动至自动化生产设备(3)并进行物料输送。2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述物料盒(4)上设有电子标签；所述上料机台(1)还包括标签读写器，所述上料辊轮(11)的出口及所述下料辊轮(12)的入口分别设置所述标签读写器；所述上料辊轮(11)的出口处的所述标签读写器用于写入标签信息，写入的所述标签信息包括物料类型、物料数量、上料时间和/或物料盒编号；所述下料辊轮(12)的入口处的所述标签读写器用于读取标签信息，读取的标签信息包括物料盒编号。3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，还包括物料机械手和控制装置；所述物料机械手设于所述作业平台(13)一侧，用于向所述作业平台(13)上的所述物料盒(4)内拣选物料；所述控制装置用于控制所述物料机械手的拣选位置及拣选数量。4.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料辊轮(11)和所述下料辊轮(12)具有设定的输送长度，所述上料辊轮(11)和所述下料辊轮(12)用于同步输送多个所述物料盒(4)。5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，多个所述物料盒(4)的外形及尺寸相同；所述物料盒(4)用于装填不同型号的物料。6.根据权利要求1至5中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述上料机台(1)及所述无人搬运车(2)分别为多层结构；所述上料机台(1)的每层结构包括所述上料辊轮(11)、所述下料辊轮(12)及所述作业平台(13)；所述无人搬运车(2)的每层结构包括所述满物料盒辊轮(21)和所述空物料盒辊轮(22)；所述上料机台(1)和所述无人搬运车(2)的同层结构的高度相同。7.根据权利要求1至5中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述上料机台(1)还包括显示装置；所述显示装置用于根据所述装卸指令确定上料信息，并进行显示；所述上料信息包括：自动化生产设备信息、物料类型、物料数量和上料时间中的一种或多种。8.一种自动补料接料生产系统，其特征在于，包括自动生产设备(3)和如权利要求1至72CN115027865A权利要求书2/2页中任一项所述的上料设备；所述自动化生产设备(3)包括上位机，通过所述上位机发出上料指令；所述自动化生产设备(3)包括物料位，所述物料位用于与所述无人搬运车(2)的所述满物料盒辊轮(21)和