放疗头枕的制作方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115056489A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210439152.6(22)申请日2022.04.25(71)申请人湖南省肿瘤医院地址410031湖南省长沙市岳麓区咸嘉湖582号(72)发明人郭戈杨鲁旭尉胡英李宇(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师陈娟(51)Int.Cl.B29C64/393(2017.01)B33Y50/02(2015.01)B33Y80/00(2015.01)A61N5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称放疗头枕的制作方法及装置(57)摘要本发明涉及到一种放疗头枕的制作方法及装置，所述方法包括获取患者头部在第一坐标系内的实际轮廓模型；以治疗需求为第一约束条件，将所述实际轮廓模型重新构建成第一轮廓模型；按照预设方向将所述第一轮廓模型断层分割成多层加工子区域；将所述第一轮廓模型的外轮廓逐个正投影至对应的所述加工子区域中，形成加工路径；将头枕毛坯固定在第二坐标系中，热熔头在所述第二坐标系中按照所述加工路径加工所述头枕毛坯，获得与第一轮廓模型的外轮廓相一致的放疗头枕。本申请提供的放疗头枕的制作方法及装置，能根据病人头型差异定制放疗头枕。CN115056489ACN115056489A权利要求书1/2页1.一种放疗头枕的制作方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者头部在第一坐标系内的实际轮廓模型；以治疗需求为第一约束条件，将所述实际轮廓模型重新构建成第一轮廓模型；按照预设方向将所述第一轮廓模型断层分割成多层加工子区域；将所述第一轮廓模型的外轮廓逐个正投影至对应的所述加工子区域中，形成加工路径；将头枕毛坯固定在第二坐标系中，热熔头在所述第二坐标系中按照所述加工路径加工所述头枕毛坯，获得与第一轮廓模型的外轮廓相一致的放疗头枕。2.根据权利要求1所述的放疗头枕的制作方法，其特征在于，所述获取患者头部在第一坐标系内的实际轮廓模型包括：采用不同类型的波长信号断层扫描患者头部；接收所述患者头部针对所述波长信号反射回来的反射信号；所述扫描点信息包括所述扫描点相对于所述第一坐标系中X轴、Y轴以及Z轴对应的垂直距离；根据每个扫描点信息确定每个扫描点对应的第一空间坐标点(X,Y,Z)，形成所述第一空间坐标点(X,Y,Z)对应的第一点集，再由第一点集形成所述实际轮廓模型。3.根据权利要求2所述的放疗头枕的制作方法，其特征在于，所述以治疗需求为第一约束条件，将所述实际轮廓模型重新构建成第一轮廓模型包括：当所述第一约束条件为放置所述放疗头枕的床面高度为第一距离值Z1，调整所述第一空间点(X,Y,Z)，获得每个扫描点对应的第二空间坐标点(X,Y,Z‑Z1)，且形成所述第二空间坐标点(X,Y,Z‑Z1)对应的第二点集，由所述第二点集重新构建成所述第一轮廓模型。4.根据权利要求3所述的放疗头枕的制作方法，其特征在于，所述第一坐标系通过以患者身体宽度方向为X轴，患者身高方向为Y轴，患者背部与前胸之间方向为Z轴来构建；所述以治疗需求为第一约束条件，将所述实际轮廓模型重新构建成第一轮廓模型还包括：当所述第一约束条件为患者使用头枕时头部相对于背部倾斜角度β来实现不同类型的波与患者头部重要器官错位，将所述第一坐标系中由所述Y轴和所述Z轴形成YZ面旋转β角度，将所述第二空间坐标点(X,Y,Z‑Z1)变换形成第三空间坐标点(X，Ycosβ‑Zsinβ，Ysinβ+Zcosβ‑Z1)，形成所述第三空间坐标点对应的第三点集，由所述第三点集重新构建成所述第一轮廓模型。5.根据权利要求4所述的放疗头枕的制作方法，其特征在于，当所述第一约束条件为升高头枕高度h时，所述第三空间坐标点变换形成第四空间坐标点(X，Ycosβ‑Zsinβ，Ysinβ+Zcosβ+h‑Z1)，所述第四空间坐标点对应的第四点集，由所述第四点集重新构建成所述第一轮廓模型。6.根据权利要求5所述的放疗头枕的制作方法，其特征在于，当所述第一约束条件为患者肿瘤长在头部一侧或两侧需采用侧卧位治疗，将所述第一坐标系中X轴和Z轴同时绕Y轴正向旋转90°和/或反向旋转90°；当X轴和Z轴正向旋转90°时，将第四空间坐标点变换形成第五空间点(‑Ysinβ‑Zcosβ，2CN115056489A权利要求书2/2页Ycosβ‑Zsinβ，X+h‑Z1)；当X轴和Z轴反向旋转90°时，将第四空间坐标点变换形成第六空间点(Ysinβ+Zcosβ，Ycosβ‑Zsinβ，‑X+h‑Z1)；所述第五空间点和/或所述第六空间点形成对应的第五点集，由所述第五点集重新构建成所述第一轮廓模型。7.根据权利要求4至6任一项所述的放疗头枕的制作方法，其特征在于，所述第二坐标系与