一种直线滑台模组.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115076316A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202110279591.0(22)申请日2021.03.16(71)申请人张贤良地址214000江苏省无锡市清一村东塘110号(72)发明人张贤良(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)F16H25/24(2006.01)F16H57/04(2010.01)F16H57/12(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种直线滑台模组(57)摘要本发明公开了一种直线滑台模组。这种直线滑台模组，主要包括手轮或电机、轴承座组件、联轴器、丝杆螺母组件、导轨、滑块组件、防尘组件和位置感应组件，手轮或电机通过联轴器联接驱动由轴承座组件支撑的丝杆作回转运动，带动与丝杆螺母刚性联接的滑块组件，轴承座组件承受轴向反作用力，滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦或多条耐磨条的滑动摩擦由两侧导轨导向产生相应的直线往复运动。本发明承载能力强，导向定位精度高，结构紧凑，噪音低，滑块组件、防尘组件易于润滑、调整、维护、更换，寿命长成本低，采用不同材质多种结构组合可以适用于空间小、大负载、高精度、低成本的各种应用场合。CN115076316ACN115076316A权利要求书1/2页1.一种直线滑台模组，其特征在于：所述装置主要包括手轮或电机、轴承座组件、联轴器、丝杆螺母组件、导轨、滑块组件、防尘组件和位置感应组件，手轮或电机通过联轴器联接驱动由轴承座组件支撑的丝杆作回转运动，带动与丝杆螺母刚性联接的滑块组件，轴承座组件承受轴向反作用力，滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦或多条耐磨条的滑动摩擦由两侧导轨导向产生相应的直线往复运动。2.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：电机也可以通过同步带传动折返布置减小模组的总长度，精度要求不高的场合由手轮或电机驱动梯形丝杆螺母组件能降低成本，标准梯形丝杆螺母组件采用钢和铜螺母的组合，用塑料螺母加消间隙弹簧的设计可以进一步降低成本，电机座和轴承座可以采用一体设计，安装简便并减少模组长度，通过选配不同的电机联接板可以联接各种规格的电机，固定侧轴承座采用DF配对角接触轴承组合。3.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：标准丝杆螺母通过法兰螺栓孔联接滑块，紧凑布局的设计时由单个或多个锥面固定销靠侧面双向斜度消除丝杆螺母和滑块的间隙，并由紧定螺钉固定锁死，空间更小的应用场合采用一体螺母滑块的设计。4.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦或多条耐磨条的滑动摩擦由两侧导轨导向，实现直线往复运动，滚子滑块组件有全滚子组合设计与滚子和滚子保持链带组合设计两个版本，滑块组件也可以采用多条耐磨条的组合通过滑动摩擦由两侧导轨导向以简化滑块结构降低成本，耐磨条截面可以是长方形或者L型，材质可以是铜合金或是超高分子量聚乙烯、含氟塑胶等耐磨材料。5.根据权利要求1和5所述一种直线滑台模组，其特征在于：紧凑型的滚子和滚子保持链带组件如图4中d和e部位所示，滚子间隔安装在滚子保持链带中，d处采用2瓣包裹结构，防止滚子从滚子保持链带脱落，过转角换向时2瓣包裹结构产生弹性变形，由于e处的结构设计限制了2瓣卡爪的变形位移距离，不会产生塑性变形，这种设计减小换向所需的转角圆弧大小，结构更紧凑，标准的滚子和滚子保持链带组件滚子更长，滚子保持链带可以采用ded或ede结构的组合，滚子和滚子保持链带组件既防止滚子在滚动、换向过程中互相摩擦撞击产生磨损和噪音，又减少了滚子的数量防止滑块由于滚子过多产生较大的阻力，还可以让滚子保持链带间隙中可以容纳更多的润滑油脂。6.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：如图2中a部位所示，滑块有2处3面侧壁精加工的凹槽，既可以安装触发传感器信号的挡板也可以用来精确定位与滑块固定联接的外部工作部件或是连接块，常规采用两侧等高的导轨设计，也可以如图2中b和c部位所示，导轨截面两侧采用不等高的布局，与常规两侧等高的一体模组导轨相比截面惯性距略微降低，所以抗弯能力差别不大，这样设计可以减轻模组整体重量，增加可用空间，既可以用来安装设置传感器组件也可以减少模组多轴复合布置时的总装厚度。7.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：可以采用全封闭的防尘组件，钢带通过由两侧滑块防尘罩导向的滑块，由两侧钢带压板固定在模组上，滑块防尘罩螺栓过孔设计为腰形孔，可以上下调节安装位置，调整钢带张紧力，补偿滑块防尘罩与钢带滑动摩擦部位的磨损，滑块防尘罩中有毛毡靠圆线弹簧紧贴钢带使空隙更小，橡胶磁条用双面胶分别粘在两侧防尘挡板对应的凹槽中吸附钢带，防尘效果更好，全封闭的模组可以让滑块防