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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115115096A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202210647014.7G06N20/00(2019.01)(22)申请日2022.06.09G06N20/10(2019.01)H02J3/38(2006.01)(71)申请人三峡大学G06F111/04(2020.01)地址443002湖北省宜昌市西陵区大学路8G06F113/04(2020.01)号(72)发明人李飞李咸善方子健李振兴张彬桥鲁明芳(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103专利代理师吴思高(51)Int.Cl.G06Q10/04(2012.01)G06Q50/06(2012.01)G06F30/27(2020.01)G06N3/00(2006.01)权利要求书5页说明书16页附图6页(54)发明名称考虑多微电网储能共享的主动配电网博弈优化调度方法(57)摘要考虑多微电网储能共享的主动配电网博弈优化调度方法,建立基于双重博弈的主动配电网‑多微电网联盟‑微电网协同优化调度模型;获取模型参数,给定算法求解初值;基于双层优化理论和Nash均衡定义,将下层优化模型的求解过程型嵌套至上层模型的优化问题中,上层优化模型利用PSO粒子群算法求解,下层优化模型利用Yalmip/Cplex工具箱求解;通过多轮次迭代达到纳什均衡状态,并输出最终的Nash均衡解集;进一步基于合作博弈理论,利用夏普利值法分配多微电网联盟的合作剩余。本发明在配电网侧优化了分时电价,兼顾了配电网与多微电网之间的利益均衡;在多微电网联盟侧实现了多微电网内部能量互济,提升了新能源就地消纳能力。CN115115096ACN115115096A权利要求书1/5页1.考虑多微电网储能共享的主动配电网博弈优化调度方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:根据主动配电网ADN、多微电网联盟MMG的博弈关系,建立主从博弈优化模型;步骤2:构建主从博弈优化模型的约束条件;步骤3:获取主动配电网ADN和多微电网联盟MMG的参数,以及用于主从博弈优化模型求解的粒子群算法参数;步骤4:设定主从博弈优化模型的Stackelberg‑Nash均衡解初值并计算下层MMG的回应集并代入上层ADN进行新一轮寻优;步骤5:在第k轮循环过程中,上层ADN以k‑1轮MMG的均衡解作为输入策略,求出ADN在当前第k轮的最优策略集及对应的下层MMG的回应集步骤6:判别步骤五的求解结果是否为Stackelberg‑Nash均衡解;若满足条件,则输出博弈均衡解,进入步骤7;否则,执行k=k+1,返回步骤5;步骤7:根据SVM方法分配多微电网联盟MMG的合作剩余,计算各微电网成员分摊的收益。2.根据权利要求1所述考虑多微电网储能共享的主动配电网博弈优化调度方法,其特征在于:所述步骤1中,主从博弈优化模型具体如下:主从博弈模型G的数学表达式可描述为:G={{ADN,MMG};{ρs,ρb};{PPCC,MMG,b,PPCC,MMG,s};{JADN};{JMMG}}(1);其中:{ADN,MMG}代表博弈双方,分别为主动配电网和多微电网联盟;{ρb,ρs}代表ADN购售电价策略集;ρb代表ADN回购电价;ρs代表ADN售电电价;{PPCC,MMG,b,PPCC,MMG,s}代表MMG购售电量策略集,PPCC,MMG,b、PPCC,MMG,s分别表示MMG的购电量和售电量;当ADN的运行成本JADN和MMG的运行成本JMMG共同达到最优时,博弈模型G存在唯一的纳什均衡解,并满足如下条件:式中,博弈模型的均衡解分别代表:ADN售电电价,ADN购电电价,MMG购电量,MMG售电量;上层ADN目标函数为系统的总运行成本,包括机组的发电成本和运行维护成本、ADN与大电网的功率交互成本、ADN与MMG间功率交互成本等,其目标函数如式(3)所示:式中,CADN表示ADN总运行成本;CPCC,MMG表示ADN与MMG功率交互成本;Cg表示ADN与上级大电网功率交互成本;为ADN中可控机组的发电成本;为ADN中发电机组运维成本;下层MMG的目标函数如式(4)所示:JMMG=minCMMG=min(CMTΣ+CPCC,MMG+COMΣ)(4);2CN115115096A权利要求书2/5页式中:CMMG表示MMG运行总成本;CMTΣ表示MMG中燃气轮机发电总成本;COMΣ表示MMG内发电机组运维总成本。3.根据权利要求1所述考虑多微电网储能共享的主动配电网博弈优化调度方法,其特征在于:所述步骤2中,主从博弈优化模型的约束条件,包括:上层ADN的约束条件如下:1)配电网潮流约束:式(5)中,n1为ADN节点数;Pi、Qi分别为节点i的注入有功、无功功率;Ui为节点i的电压幅值;Gij、