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第二章液压泵 2.1概述 一、液压泵的作用 说到底泵就是一能量转换的装置,泵的作用是把机械能转化为液压能(压力能)。即向液压系统提供工作所需要的具有一定(能量)压力和流量的液压油,从而驱动系统中的各液压执行装置完成各种规定的动作。泵有原动机---电机或内燃机来带动。二、工作原理 液压传动所用的液压泵都是容积式泵,就是靠密闭容积的变化来吸油和排油。吸油口和排油口在泵内被隔开。所以,对这类泵,我们只要能够实现容积变化就能吸,排液体。泵工作时必须具备三个条件三、液压泵分类 外啮合 齿轮泵内啮合 双联齿轮泵 油泵叶片泵单作用 双作用 柱塞泵轴向直轴(斜盘) 斜轴 径向 从流量(排量)变化分:定量泵,变量泵2).叶片油泵 YB 3)轴向柱塞油泵 ZB液压泵职能符号(国家及ISO标准)五.液压泵的基本参数 (1)工作压力 液压泵的工作压力是指泵工作时所输出的油液的实际压力(指泵出口处的压力pB)。压力大小取决于外载的大小。 (2)额定压力 在泵的铭牌上所标的都是指泵的额定压力,是指液压泵能够正常工作的最大工作压力,是在正常工作时不允许超过的压力值。压力分级 1)理论流量 2)实际流量 3)额定流量:(1)排量:就是它的理论排量(用qB表示):在不泄漏情况下,液压泵一转理论上所排出的液体体积。大小取决于泵的密封工作腔的几何尺寸,也就是它们的结构参数。是一固有值。与速度等无关。单位:m3/r或l/r(2)理论流量:无泄漏情况下,单位时间内所能输出(泵)或所能输入(马达)的液体体积(m3/s)。 理论流量QBt=qBnB、QMt=qMnM 其中,nB、nM泵轴及马达轴转速(r/s) (3)实际的流量:就是单位时间内的流量,是由泄漏等造成的。 QB=QBt-∆Q=VQBt (4)额定流量:是指在额定转速及额定压力下泵输出的流量。3.泵功率: 输出功率:NB=pBQB 输入功率:NBi=MBwB=2πnBMB 理论上的功率:NBit=MBtwB=2πnBMBt 4.泵的输入扭矩 泵每转理论上输出的液压能:pBqB 泵每转理论上输入的机械能:MBt2π 所以:pBqB=MBt2π 则泵的理论输入扭矩 MBt=pBqB/2π 泵的输入扭矩 MB=MBt/mNB,QB5.泵的效率 泵的效率分为容积效率和机械效率 容积效率: ηV=QB/QBt(QB=QBt-ΔQ) 容积效率的大小反应了泵内流量方面的漏失情况。 机械效率: ηm=MBt/MB 实际上是由于存在机械摩擦,使得MB>MBt 泵总效率: η=NB/NBi=pBQB/2πnBMB =ηmηV6.泵转速 额定转速是泵正常工作时的转速,保证泵具有一定的自吸能力和避免气蚀现象产生的转速。 最高转速就是由泵结构强度限定的最大转速。 由前面公式可以看出,MNQηn适合于各式油泵,唯一变化的仅仅是各种泵的每转排量qB,因此,以后讲课中,只介绍各种泵的qB排量。 2.2齿轮泵齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。齿轮泵的分类3.2齿轮泵3、2、1外啮合齿轮泵的工作原理3、2、1外啮合齿轮泵的工作原理3、2、2外啮合齿轮泵的流量计算齿轮泵的流量计算排量计算流量计算瞬时流量CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示,当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时,齿轮泵右侧(吸油腔)齿轮脱开啮合,齿轮的轮齿退出齿间,使密封容积增大,形成局部真空,油箱中的油液在外界大气压的作用下,经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转,吸入齿间的油液被带到另一侧,进入压油腔。这时轮齿进入啮合,使密封容积逐渐减小,齿轮间部分的油液被挤出,形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开,起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时,轮齿脱开啮合的一侧,由于密封容积变大则不断从油箱中吸油,轮齿进入啮合的一侧,由于密封容积减小则不断地排油,这就是齿轮泵的工作原理。泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位,用6只螺钉紧固如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动,同时又要保证泄漏最小,在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙(轴向间隙),对小流量泵轴向间隙为0.025~0.04mm,大流量泵为0.04~0.06mm。齿顶和泵体内表面间的间隙(径向间隙),由于密封带长,同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反,故对泄露的影响较小,这里要考虑的问题是:当齿轮受到不平衡的径向力后,应避免齿顶和泵体内壁相碰,所以径向间隙就可稍大,一般取0.13~0.16mm。为了防止压力油从泵体和泵盖间泄露到泵外,并减小压紧螺钉的拉力,在泵体两侧的端面上开有油封卸荷槽16,使渗入泵体和泵盖间的压力油引入吸油腔。在泵盖和从动轴上的小孔,其作用将泄露到轴承端部的压力