基于机器视觉的输送链条工况监测预警系统及监测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115159029A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202211059242.9(22)申请日2022.09.01(71)申请人山东千颐科技有限公司地址273500山东省济宁市邹城市恒丰路499号(72)发明人李梁薛素娟杜忠年杨巧芳(74)专利代理机构北京上禾挚诚知识产权代理有限公司16109专利代理师苏亮(51)Int.Cl.B65G43/02(2006.01)B65G17/40(2006.01)H04N7/18(2006.01)G06T7/246(2017.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称基于机器视觉的输送链条工况监测预警系统及监测方法(57)摘要本发明公开了基于机器视觉的输送链条工况监测预警系统及监测方法，涉及输送链条视觉监测技术领域，包括齿轮工况检测模块、链条工况检测模块和工况分析及预警模块，所述齿轮工况检测模块包括主动齿轮标识单元、第一视觉摄像头、从动齿轮标识单元和第二视觉摄像头，所述主动齿轮标识单元设置在主动齿轮的外表面。本发明通过各个标识单元的运动轨迹就能精准地反映各个标识部件的运动轨迹，工况分析及预警模块根据各个标识单元的运动轨迹进行深度分析就可以进行对应部件工况的判定，运算速度快，能精准地反映链条输送机的重要部件主动齿轮、从动齿轮和输送链条的实时工况，并对工况进行实时显示及报警处理。CN115159029ACN115159029A权利要求书1/3页1.基于机器视觉的输送链条工况监测预警系统，其特征在于：包括齿轮工况检测模块、链条工况检测模块和工况分析及预警模块，所述齿轮工况检测模块包括主动齿轮标识单元、第一视觉摄像头（4）、从动齿轮标识单元和第二视觉摄像头（5），所述主动齿轮标识单元设置在主动齿轮（1）的外表面，所述第一视觉摄像头（4）通过支架固定安装在主动齿轮（1）外侧，用于拍摄主动齿轮标识单元，所述从动齿轮标识单元设置在从动齿轮（2）的外表面，所述第二视觉摄像头（5）通过支架固定安装在从动齿轮（2）外侧，用于拍摄从动齿轮标识单元，所述链条工况检测模块包括链条标识单元和第三视觉摄像头（6），所述链条标识单元设置在输送链条（3）的外表面，所述第三视觉摄像头（6）通过支架固定安装在输送链条（3）的壳体上，用于拍摄输送链条（3）的中部位置，所述工况分析及预警模块分别与第一视觉摄像头（4）、第二视觉摄像头（5）和第三视觉摄像头（6）通信电连接，工况分析及预警模块根据第一视觉摄像头（4）、第二视觉摄像头（5）和第三视觉摄像头（6）的拍摄内容，对输送链条（3）的工况进行显示。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的输送链条工况监测预警系统，其特征在于：所述主动齿轮标识单元是至少一个A单色贴纸（71），所述A单色贴纸（71）粘贴在主动齿轮（1）的外表面，第一视觉摄像头（4）拍摄A单色贴纸（71）的运动轨迹画面，所述从动齿轮标识单元是至少一个B单色贴纸（72），所述B单色贴纸（72）粘贴在从动齿轮（2）的外表面，第二视觉摄像头（5）拍摄B单色贴纸（72）的运动轨迹画面，所述链条标识单元是至少一个C单色贴纸（73），所述C单色贴纸（73）粘贴在输送链条（3）的外表面，C单色贴纸（73）跟随输送链条（3）运动到主动齿轮（1）和从动齿轮（2）之间的中部位置时，第三视觉摄像头（6）拍摄C单色贴纸（73）的运动轨迹画面。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的输送链条工况监测预警系统，其特征在于：所述A单色贴纸（71）和B单色贴纸（72）均是圆形单色贴纸，所述主动齿轮标识单元是四个A单色贴纸（71），四个A单色贴纸（71）环形阵列式粘贴在主动齿轮（1）的外表面，且四个A单色贴纸（71）圆心与主动齿轮（1）圆心距离均为主动齿轮（1）的齿顶圆半径的一半，所述从动齿轮标识单元是四个B单色贴纸（72），四个B单色贴纸（72）环形阵列式粘贴在从动齿轮（2）的外表面，且四个B单色贴纸（72）圆心与从动齿轮（2）圆心距离均为从动齿轮（2）的齿顶圆半径的一半，所述C单色贴纸（73）是矩形单色贴纸，所述链条标识单元是两个C单色贴纸（73），两个C单色贴纸（73）粘贴在输送链条（3）的外表面，且两个C单色贴纸（73）将输送链条（3）分成等长的两段。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的输送链条工况监测预警系统，其特征在于：所述A单色贴纸（71）的颜色是与主动齿轮（1）外表面色差值大于3的纯色，所述B单色贴纸（72）的颜色是与从动齿轮（2）外表面色差值大于3的纯色，所述C单色贴纸（73）的颜色是与输送链条（3）外表面色差值大于3的纯色。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的输送链条工况监测预警系统，其特征在于：所述A单色