一种履带式自适应管道内壁喷涂修复装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115199861A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210798323.4(51)Int.Cl.(22)申请日2022.07.06F16L55/32(2006.01)F16L55/40(2006.01)(71)申请人广东粤海水务投资有限公司F16L55/18(2006.01)地址518000广东省深圳市罗湖区黄贝街F16M11/42(2006.01)道水库社区东湖二路68号粤海水务1B05B12/12(2006.01)号楼整套B05B13/06(2006.01)申请人哈尔滨工业大学水资源国家工程研F16L101/16(2006.01)究中心有限公司F16L101/30(2006.01)郑州大学(72)发明人郑成志武睿张文轩高新磊孙国胜杜明瑞张曦君(74)专利代理机构成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51304专利代理师李英权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种履带式自适应管道内壁喷涂修复装置(57)摘要本发明公开了一种履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，包括行走组件、液压升降组件、离心旋喷组件、高清摄像组件和控制器；所述行走组件由履带式爬行底座和行走驱动单元组成，其中履带式爬行底座包括车架，履带，驱动轮和轮轴；所述驱动轮设置在履带内，对称的设置在车架左右两侧，通过轮轴和车架连为一体。本发明装置能在复杂条件下自主平稳行进，适用于不同内径的管道修复工程，且能结合管道病害实际情况，在地面通过实时调节行进速度确保修复内衬层的完整均匀。CN115199861ACN115199861A权利要求书1/1页1.一种履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，其特征在于，所述装置包括行走组件、液压升降组件、离心旋喷组件、高清摄像组件和控制器；所述行走组件由履带式爬行底座和行走驱动单元(6)组成，其中履带式爬行底座包括车架(1)，履带(2)，驱动轮(3)和轮轴(4)；所述驱动轮(3)设置在履带(2)内，对称的设置在车架(1)左右两侧，通过轮轴(4)和车架(1)连为一体。2.根据权利要求1所述的履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，其特征在于：所述的轮轴(4)中间位置处带有齿轮装置；所述车架(1)为中空结构，上部有搭载平台(5)，内部设置有具有无级变速功能的行走驱动单元(6)；所述行走驱动单元(6)具有无级变速功能，通过齿轮(17)和车架(1)形成一个整体。3.根据权利要求1所述的履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，其特征在于：所述的液压升降组件由底座(7)，液压支架(8)，液压驱动单元(9)和工作台(10)组成，固定在行走组件的搭载平台(5)上；在所述工作台(10)上固定设置有圆环形卡箍(11)。4.根据权利要求3所述的履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，其特征在于：所述液压支架(8)等间隔的设置在底座(7)上且连线与管道中轴线保持水平。5.根据权利要求1所述的履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，其特征在于：所述的离心旋喷组件由输料管(12)和旋喷器(13)组成，输料管(12)为中空圆形杆件，外径和设置在液压升降组件工作台上的圆环形卡箍(11)的内径一致，在输料管的进料口端设置有支架(14)。6.根据权利要求5所述的履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，其特征在于：所述输料管(12)用于输送喷涂材料，右侧为进料口，左侧为出料口，所述出料口与旋喷器(13)相连，喷涂材料从进料口进入，经输料管(12)到出料口并进入旋喷器(13)，旋喷器(13)通过控制器以不同转速高速旋转，使材料在离心力作用下喷出，实现管道内壁修复工作增加了内衬层厚度的可控性。7.根据权利要求1所述的履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，其特征在于：所述的高清摄像组件由高亮LED灯(15)和高清摄像头(16)组成，高亮LED灯(15)沿高清摄像头(16)周边布置并集成为一体；所述高清摄像组件通过支架(14)设置在离心旋喷组件的输料管(12)上。8.根据权利要求1所述的履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，其特征在于：所述行走驱动单元(6)，液压驱动单元(9)，旋喷器(13)，LED灯(15)，摄像头(16)均与控制器电性连接。9.根据权利要求1所述的履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，其特征在于：所述的履带式爬行底座确保装置在管道内部即使有凹凸不平或有少量存水的条件下也能平稳运行；所述液压驱动单元可实现离心旋喷组件的位置连续可调，确保修复不同内径的管道时旋喷器处于管道中轴线上；所述高清摄像组件可确保作业时对待修复管道内部的病害情况进行实时检测，进而结合病害实际情况在地面通过调节履带式爬行底座的行进速度确保修复内衬层的完整均匀。2CN115199861A说明书1/4页一种履带式自适应管道内壁喷涂修复装置技术