一种打印头及食品3D打印机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115191632A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210840215.9(22)申请日2022.07.18(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央区学府中路未央大学园区(72)发明人刘振彬郑文祺莫海珍胡梁斌(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223专利代理师田甜(51)Int.Cl.A23P30/20(2016.01)A23L5/30(2016.01)A23P30/00(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种打印头及食品3D打印机(57)摘要本发明公开了一种打印头，包括支架、储料桶、驱动机构、挤压机构和检测机构；储料桶设置在支架的下方，储料桶内以其中心为圆心环绕设有多个挤料筒，储料桶的底部设有多个喷嘴，多个喷嘴对应与多个挤料筒的底部连通；驱动机构设置在支架上，且输出端与储料桶连接；挤压机构设置在支架上，且正对其中一个挤料筒的顶部设置；检测机构用于检测挤压机构挤压一次物料后从挤料筒内退出时，控制驱动机构带动储料桶旋转一个角度，使得上一个挤料筒的位置转动到当前挤料筒的位置上。本发明能够实现多物料连续轮转式换料，解决了单次打印时物料的装填量、色彩和种类都受到限制的问题，而且在打印多个样品和复杂样品时无需二次换料，提高了打印效率。CN115191632ACN115191632A权利要求书1/2页1.一种打印头，包括支架(1)，其特征在于，还包括：储料桶(2)，设置在支架(1)的下方，储料桶(2)内以其中心为圆心环绕设有多个挤料筒(3)，每个挤料筒(3)的底部均连通有喷嘴(31)，且喷嘴(31)延伸至储料桶(2)的下方；驱动机构，设置在支架(1)上，驱动机构的输出端与所述储料桶(2)的内底面中心处连接；挤压机构，设置在支架(1)上，且正对其中一个挤料筒(3)的顶部设置，所述挤压机构用于挤压挤料筒(3)内的物料；检测机构，用于检测挤压机构挤压一次料物后从挤料筒(3)内退出时，控制驱动机构带动储料桶(2)旋转一个角度，使得上一个挤料筒(3)的位置转动到当前挤料筒(3)的位置上。2.根据权利要求1所述的一种打印头，其特征在于，所述驱动机构包括：旋转轴(41)，竖直设置，且与支架(1)转动连接，旋转轴(41)的下端与所述储料桶(2)的内底面中心处固定连接，旋转轴(41)的上端延伸至支架(1)上方；齿轮(42)，套装固定在所述旋转轴(41)的上端；导轨(43)，固定在支架(1)的顶部，且位于齿轮(42)的一侧；齿条(44)，设置在导轨(43)上，且能在导轨(43)上滑动，齿条(44)与所述齿轮(42)啮合，齿条(44)的前后两端均固定有磁铁(45)；两个电磁铁(46)，分别设置在齿条(44)的前后两侧，其中一个电磁铁(46)与磁铁(45)的磁性相同，另外一个电磁铁(46)与磁铁(45)的磁性相反；第一开关(47)，与所述两个电磁铁(46)电连接，用于控制两个电磁铁(46)的通断电状态；两个按压式继电开关(48)，设置在齿条(44)的前后两侧，两个按压式继电开关(48)分别与所述两个电磁铁(46)电连接，用于改变两个电磁铁(46)的磁极；电磁制动器(49)，设置在支架(1)与旋转轴(41)之间，电磁制动器(49)与所述第一开关(47)电连接，用于对旋转轴(41)的转动角度进行锁定。3.根据权利要求2所述的一种打印头，其特征在于，所述导轨(43)与齿条(44)有两组，且以齿轮(42)中心对称设置，所述两个电磁铁(46)分别对应设置在两个齿条(44)的前侧，所述两个按压式继电开关(48)分别对应设置两个齿条(44)的后侧。4.根据权利要求3所述的一种打印头，其特征在于，所述挤压机构包括：安装箱(5)，固定在所述支架(1)的顶部，且正对其中一个挤料筒(3)安装箱(5)的底部与支架(1)之间设有通口；电机(51)，固定在所述安装箱(5)的内顶面上，电机(51)的输出轴连接有丝杠(52)；螺母座(53)，套设在所述丝杠(52)上，螺母座(53)的两侧壁滑动卡装在限位槽(54)内，所述限位槽(54)开设在安装箱(5)的两侧内壁上；两个连接杆(55)，竖直固定在所述螺母座(53)的底部，且位于丝杠(52)的两侧，两个连接杆(55)远离螺母座(53)的一端延伸至通口外固定有挤压板(56)。5.根据权利要求4所述的一种打印头，其特征在于，所述检测机构包括设置在其中一个连接杆(55)正对第一开关(47)侧壁上的按压部(57)，所述第一开关(47)为按压式开关。6.根据权利要求1所述的一种打印头，其特征在于，所述支架(1)的顶部固定有U型安装架(6)，U型安装架(6)上通过轴承转动连接有套筒(61)，套筒(